[发明专利]一种补光装置及机器人

权利要求书

1.一种补光装置，其特征在于，包括光强采集模块、控制模块、第一可控开关模块及补光模块；

所述光强采集模块与所述控制模块连接，用于采集机器人当前所处环境的光强；

所述第一可控开关模块的第一端接地，所述第一可控开关模块的第二端与所述补光模块连接，所述第一可控开关模块的控制端与所述控制模块连接；所述补光模块还与第一电源连接；

所述控制模块用于根据所述光强以不同占空比的开关信号控制所述第一可控开关模块的导通与关断以控制所述补光模块的发光强度；其中，所述补光模块的发光强度与所述光强呈负相关。

2.如权利要求1所述的补光装置，其特征在于，还包括第一滤波模块；

所述第一滤波模块的一端与所述第一电源连接，所述第一滤波模块的另一端与所述补光模块连接，用于滤波。

3.如权利要求2所述的补光装置，其特征在于，所述第一滤波模块包括磁珠和滤波电容；

所述磁珠的一端作为所述第一滤波模块的第二端，所述磁珠的另一端与所述滤波电容的一端连接且连接的公共端作为所述第一滤波模块的第一端，所述滤波电容的另一端接地。

4.如权利要求1所述的补光装置，其特征在于，所述补光模块包括三基色示廓灯和/或三基色灯带。

5.如权利要求1所述的补光装置，其特征在于，当所述补光模块包括三基色示廓灯时，所述三基色示廓灯的第一输出端、第二输出端与第三输出端连接且连接的公共端与所述第一电源连接；所述第一可控开关模块包括第一MOSFET、第二MOSFET及第三MOSFET；

所述第一MOSFET的栅极与所述控制模块的第一输出端连接，所述第一MOSFET的漏极与所述三基色示廓灯的第一输入端连接，所述第一MOSFET的源极接地；

所述第二MOSFET的栅极与所述控制模块的第二输出端连接，所述第二MOSFET的漏极与所述三基色示廓灯的第二输入端连接，所述第二MOSFET的源极接地；

所述第三MOSFET的栅极与所述控制模块的第三输出端连接，所述第三MOSFET的漏极与所述三基色示廓灯的第三输入端连接，所述第三MOSFET的源极接地；

根据所述光强控制所述第一可控开关模块的导通与关断以控制所述补光模块的发光强度，包括：

根据所述光强控制所述第一MOSFET、所述第二MOSFET及所述第三MOSFET的导通及关断以控制所述补光模块的发光强度。

6.如权利要求5所述的补光装置，其特征在于，所述第一可控开关模块还包括第一限流电阻、第二限流电阻及第三限流电阻；

所述第一限流电阻的一端与所述控制模块的第一输出端连接，所述第一限流电阻的另一端与所述第一MOSFET的控制端连接，用于限流；

所述第二限流电阻的一端与所述控制模块的第二输出端连接，所述第二限流电阻的另一端与所述第二MOSFET的控制端连接，用于限流；

所述第三限流电阻的一端与所述控制模块的第三输出端连接，所述第三限流电阻的另一端与所述第三MOSFET的控制端连接，用于限流。

7.如权利要求1所述的补光装置，其特征在于，所述控制模块包括MCU。

8.如权利要求1至7任一项所述的补光装置，其特征在于，所述光强采集模块包括光敏电阻、分压电阻及电压采样模块；

所述光敏电阻与所述分压电阻串联且串联后的电路的一端与第二电源连接，所述串联后的电路的另一端接地；

所述电压采样模块与所述分压电阻并联，所述电压采样模块还与所述控制模块的输入端连接，用于采集所述分压电阻两端的电压；

根据所述光强控制所述第一可控开关模块的导通与关断以控制所述补光模块的发光强度，包括：

根据所述电压采样模块采集的电压及预设电压-驱动占空比对应关系控制所述第一可控开关模块的导通与关断以控制所述补光模块的发光强度，其中，所述电压采样模块采集的电压与所述补光模块的发光强度呈负相关。