[发明专利]一种充电控制装置及充电桩

权利要求书

1.一种充电控制装置，其特征在于，包括处理器、可控开关模块和检测模块；

所述可控开关模块的第一端与充电器连接，所述可控开关模块的第二端与充电输出端口连接；所述检测模块的输入端与所述充电输出端口连接，所述检测模块的输出端与所述处理器连接；所述处理器与所述可控开关模块的控制端连接；

所述检测模块用于在所述机器人的充电端口连接所述充电输出端口时，输出第一检测信号至所述处理器，在所述机器人的充电端口未连接所述充电输出端口时，输出第二检测信号至所述处理器；

所述处理器用于在接收到所述第一检测信号时，控制所述可控开关模块闭合，在接收到所述第二检测信号时，控制所述可控开关模块断开。

2.如权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，所述检测模块包括连接器、第一电阻、第二电阻和第一光耦；

所述连接器的第一引脚与第一电源连接，所述连接器的第二引脚与所述第一电阻的一端连接；所述第一光耦的发光管的阳极与所述第一电阻的另一端连接，所述第一光耦的发光管的阴极接地，所述第一光耦的受光管的集电极与所述第二电阻的一端连接且连接的公共端作为所述检测模块的输出端，所述第一光耦的受光管的发射极接地；所述第二电阻的另一端与第二电源连接；

在所述机器人的充电端口连接所述充电输出端口时所述第一引脚与所述第二引脚连接，在所述机器人的充电端口未连接所述充电输出端口时所述第一引脚与所述第二引脚断开。

3.如权利要求2所述的充电控制装置，其特征在于，所述检测模块还包括二极管，所述二极管的阳极接地，所述二极管的阴极与所述第一光耦的发光管的阳极连接，用于对所述第一光耦的发光管的电压进行钳位。

4.如权利要求2所述的充电控制装置，其特征在于，所述检测模块还包括电容，所述电容的一端接地，所述电容的另一端与所述第一光耦的受光管的集电极连接，用于滤波。

5.如权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，所述可控开关模块包括驱动模块和MOS管；

所述驱动模块的输入端作为所述可控开关模块的控制端，所述驱动模块的输出端与所述MOS管的栅极连接；所述MOS管的源极作为所述可控开关模块的第一端，所述MOS管的漏极作为所述可控开关模块的第二端；

所述驱动模块用于在所述处理器接收到所述第一检测信号时根据所述处理器的控制驱动所述MOS管闭合，在所述处理器接收到所述第二检测信号时根据所述处理器的控制驱动所述MOS管断开。

6.如权利要求5所述的充电控制装置，其特征在于，在所述MOS管为PMOS管时，所述驱动模块包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和NPN型三极管；

所述第三电阻的一端作为所述驱动模块的输入端，所述第三电阻的另一端分别连接所述第四电阻的一端和所述NPN型三极管的基极，所述第四电阻的另一端接地；所述NPN型三极管的发射极接地，所述NPN型三极管的集电极与所述第五电阻的一端连接，所述第五电阻的另一端与所述第六电阻的一端连接且连接的公共端作为所述驱动模块的输出端，所述第六电阻的另一端连接所述PMOS管的源极；

所述NPN型三极管用于在所述处理器接收到所述第一检测信号时根据所述处理器的控制闭合，在所述处理器接收到所述第二检测信号时根据所述处理器的控制断开。

7.如权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，还包括保险丝，连接于所述充电器和所述可控开关模块的第一端之间，用于限流。

8.如权利要求1至7任一项所述的充电控制装置，其特征在于，还包括与所述机器人的充电端口连接的指示模块，所述指示模块的输出端与所述机器人连接，用于在所述可控开关模块闭合时输出充电指示信号。