[发明专利]一种充电控制装置及充电桩

说明书

本申请公开了一种充电控制装置及充电桩，该方案中，检测模块用于在机器人的充电端口连接充电输出端口时，输出第一检测信号至处理器，在机器人的充电端口未连接充电输出端口时，输出第二检测信号至处理器；处理器用于在接收到第一检测信号时，控制可控开关模块闭合，在接收到第二检测信号时，控制可控开关模块断开。在机器人进行手动充电时，首先检测模块检测机器人的充电端口是否连接充电输出端口，然后处理器根据检测结果来控制可控开关模块的闭合或断开，在闭合时为机器人供电，在断开时停止为机器人供电，实现了自动化，操作简便，且避免了充电端口带电的安全隐患。

技术领域

本发明涉及充电技术领域，特别是涉及一种充电控制装置及充电桩。

背景技术

无人驾驶的机器人是一种运输动力的无人地面载具，目前被广泛地应用在餐饮、迎宾、外卖配送及医疗配送等技术领域。机器人存在手动充电方式，该方式需要设置单独的开关，具体的在机器人进行手动充电时首先需要手动通过充电线将机器人的充电端口与充电器连接，然后再手动将开关闭合，才能实现手动充电，操作不便，同时存在忘记断开开关而造成充电端口带电的安全隐患。

发明内容

本申请的目的是提供一种充电控制装置及充电桩，该方案中，在机器人进行手动充电时，首先检测模块检测机器人的充电端口是否连接充电输出端口，然后处理器根据检测结果来控制可控开关模块的闭合或断开，在闭合时为机器人供电，在断开时停止为机器人供电，实现了自动化，操作简便，且避免了充电端口带电的安全隐患。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种充电控制装置，包括处理器、可控开关模块和检测模块；

所述可控开关模块的第一端与充电器连接，所述可控开关模块的第二端与充电输出端口连接；所述检测模块的输入端与所述充电输出端口连接，所述检测模块的输出端与所述处理器连接；所述处理器与所述可控开关模块的控制端连接；

所述检测模块用于在所述机器人的充电端口连接所述充电输出端口时，输出第一检测信号至所述处理器，在所述机器人的充电端口未连接所述充电输出端口时，输出第二检测信号至所述处理器；

所述处理器用于在接收到所述第一检测信号时，控制所述可控开关模块闭合，在接收到所述第二检测信号时，控制所述可控开关模块断开。

优选的，所述检测模块包括连接器、第一电阻、第二电阻和第一光耦；

所述连接器的第一引脚与第一电源连接，所述连接器的第二引脚与所述第一电阻的一端连接；所述第一光耦的发光管的阳极与所述第一电阻的另一端连接，所述第一光耦的发光管的阴极接地，所述第一光耦的受光管的集电极与所述第二电阻的一端连接且连接的公共端作为所述检测模块的输出端，所述第一光耦的受光管的发射极接地；所述第二电阻的另一端与第二电源连接；

在所述机器人的充电端口连接所述充电输出端口时所述第一引脚与所述第二引脚连接，在所述机器人的充电端口未连接所述充电输出端口时所述第一引脚与所述第二引脚断开。

优选的，所述检测模块还包括二极管，所述二极管的阳极接地，所述二极管的阴极与所述第一光耦的发光管的阳极连接，用于对所述第一光耦的发光管的电压进行钳位。

优选的，所述检测模块还包括电容，所述电容的一端接地，所述电容的另一端与所述第一光耦的受光管的集电极连接，用于滤波。

优选的，所述可控开关模块包括驱动模块和MOS管；

所述驱动模块的输入端作为所述可控开关模块的控制端，所述驱动模块的输出端与所述MOS管的栅极连接；所述MOS管的源极作为所述可控开关模块的第一端，所述MOS管的漏极作为所述可控开关模块的第二端；

所述驱动模块用于在所述处理器接收到所述第一检测信号时根据所述处理器的控制驱动所述MOS管闭合，在所述处理器接收到所述第二检测信号时根据所述处理器的控制驱动所述MOS管断开。