[发明专利]面部三维模型构建方法及其装置

权利要求书

1.一种面部三维模型构建方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

获取用户面部的多张拍摄图像，所述多张拍摄图像是图像拍摄装置在多个不同的角度下拍摄用户面部得到的图像；

根据所述多张拍摄图像构建所述用户面部的初始三维模型；

响应识别操作，在所述初始三维模型上识别至少一个参照物；

根据至少一个所述参照物的至少一个真实尺寸，和至少一个所述参照物在所述初始三维模型中的至少一个扫描尺寸，确定三维模型缩放比例；

根据所述三维模型缩放比例，将初始三维模型转换为目标三维模型，所述目标三维模型用于反映用户面部真实尺寸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多张拍摄图像构建所述用户面部的初始三维模型包括：

基于三维重构算法对所述多张拍摄图像进行处理，得到所述用户面部的初始三维模型，其中，所述三维重构算法至少包括特征点匹配和增量式重建。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于三维重构算法对所述多张拍摄图像进行处理，得到所述用户面部的初始三维模型，包括：

对每张拍摄图像进行图像分割，所述图像分割用于滤除拍摄图像中与用户面部和参照物无关的背景区域图像；

基于所述三维重构算法对进行了图像分割后的所述多张拍摄图像进行处理。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个所述参照物的至少一个真实尺寸，和至少一个所述参照物在所述初始三维模型中的至少一个扫描尺寸，确定三维模型缩放比例包括：

响应尺寸输入操作，获取所述至少一个所述参照物的至少一个真实尺寸；

根据所述初始三维模型上至少一个所述参照物的体素数量和体素大小，计算至少一个所述参照物的至少一个扫描尺寸；

根据至少一个所述参照物的至少一个真实尺寸，和至少一个所述参照物的至少一个扫描尺寸，确定三维模型缩放比例。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个所述参照物的至少一个真实尺寸，和至少一个所述参照物在所述初始三维模型中的至少一个扫描尺寸，确定三维模型缩放比例包括：

根据一个所述参照物的至少一个真实尺寸，和一个所述参照物在所述初始三维模型中的至少一个扫描尺寸，确定所述三维模型缩放比例；和/或，

根据至少一个所述参照物的一个真实尺寸，和至少一个所述参照物在所述初始三维模型中的一个扫描尺寸，确定所述三维模型缩放比例。

6.一种面部三维模型构建系统，其特征在于，包含电子设备、图像拍摄装置和参照物；

所述参照物用于设置在用户面部；

所述图像拍摄装置设置于所述电子设备上或设置于所述电子设备外，用于以多个不同的角度拍摄用户面部，以得到用户面部的多张拍摄图像；

所述电子设备用于执行如权利要求1-5任一项所述的面部三维模型构建方法。

7.根据权利要求6所述的面部三维模型构建系统，其特征在于，所述参照物具有标准网格，所述标准网格具有固定的真实尺寸。

8.根据权利要求6所述的面部三维模型构建系统，其特征在于，所述参照物上还设置有刻度标记，所述刻度标记用于标识所述参照物的真实尺寸。

9.根据权利要求6所述的面部三维模型构建系统，其特征在于，所述参照物为贴覆式参照物或佩戴式参照物，所述参照物具有至少一个固定的真实尺寸。

10.根据权利要求9所述的面部三维模型构建系统，其特征在于，所述参照物为能够调节佩戴尺寸的佩戴式参照物。