[发明专利]面部三维模型构建方法及其装置

说明书

本申请提供一种面部三维模型构建方法及其装置。该方法包括获取用户面部的多张拍摄图像，所述多张拍摄图像是图像拍摄装置在多个不同的角度下拍摄用户面部得到的图像；根据所述多张拍摄图像构建所述用户面部的初始三维模型；响应识别操作，在所述初始三维模型上识别至少一个参照物；根据至少一个所述参照物的至少一个真实尺寸，和至少一个所述参照物在所述初始三维模型中的至少一个扫描尺寸，确定三维模型缩放比例；根据所述三维模型缩放比例，将初始三维模型转换为目标三维模型，所述目标三维模型用于反映用户面部真实尺寸。本申请的方法可以使得用一些常用的电子设备就可以实现面部三维模型的构建，以提高定制面部佩戴用产品的便携性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术，尤其涉及一种面部三维模型构建方法及其装置。

背景技术

如今，个性化定制面部佩戴用产品(例如眼镜框架)越来越有吸引力。定制面部佩戴用产品的基础是获取到定制者的面部三维模型，基于定制者的面部三维模型来定制面部佩戴用产品。

现有技术中，通常需要采用高精度的三维激光扫描仪对配镜者的面部进行扫描，高精度的三维激光扫描仪中集成有深度传感器，根据获取的点云数据得到的面部三维模型的尺寸即为定制者面部的实际尺寸。但是，高精度的三维激光扫描仪造价高昂，一般只有部分实体店里有，无法实现定制者居家扫描或在其他环境扫描来随时生成自身面部三维模型，这就给定制者定值产品带来了不便。如果定制者用自身携带的电子设备(例如手机、平板电脑等)就可以生成自身面部三维模型以及获知自身面部真实尺寸，那么不需要专门去那些装设有三维激光扫描仪的店里就可以定制产品，这就给定制者带来了很多便利。

因此，如何用一些常用的电子设备就可以实现面部三维模型的构建，以提高定制面部佩戴用产品的便携性，仍然是需要研究的。

发明内容

本申请提供一种面部三维模型构建方法及其装置，使得用一些常用的电子设备就可以实现面部三维模型的构建，以提高定制面部佩戴用产品的便携性。

一方面，本申请提供一种面部三维模型构建方法，包括：

获取用户面部的多张拍摄图像，所述多张拍摄图像是图像拍摄装置在多个不同的角度下拍摄用户面部得到的图像；

根据所述多张拍摄图像构建所述用户面部的初始三维模型；

响应识别操作，在所述初始三维模型上识别至少一个参照物；

根据至少一个所述参照物的至少一个真实尺寸，和至少一个所述参照物在所述初始三维模型中的至少一个扫描尺寸，确定三维模型缩放比例；

根据所述三维模型缩放比例，将初始三维模型转换为目标三维模型，所述目标三维模型用于反映用户面部真实尺寸。

可选的，所述根据所述多张拍摄图像构建所述用户面部的初始三维模型包括：

基于三维重构算法对所述多张拍摄图像进行处理，得到所述用户面部的初始三维模型，其中，所述三维重构算法至少包括特征点匹配和增量式重建。

可选的，基于三维重构算法对所述多张拍摄图像进行处理，得到所述用户面部的初始三维模型，包括：

对每张拍摄图像进行图像分割，所述图像分割用于滤除拍摄图像中与用户面部和参照物无关的背景区域图像；

基于所述三维重构算法对进行了图像分割后的所述多张拍摄图像进行处理。

可选的，所述根据至少一个所述参照物的至少一个真实尺寸，和至少一个所述参照物在所述初始三维模型中的至少一个扫描尺寸，确定三维模型缩放比例包括：

响应尺寸输入操作，获取所述至少一个所述参照物的至少一个真实尺寸；

根据所述初始三维模型上至少一个所述参照物的体素数量和体素大小，计算至少一个所述参照物的至少一个扫描尺寸；