[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：

将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式，所述运输模式用于将车辆装载于运输工具上，运输模式下，禁用车辆的空气悬架系统功能；

当车辆上电时，控制车辆的空气悬架系统运行，以供将车身调平且维持在正常高度。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当车辆上电时，控制车辆的空气悬架系统运行，以供将车身调平且维持在正常高度的步骤包括：

当车辆上电时，通过传感器获取车身高度；

当获取的车身高度低于设定的正常高度时，控制车辆的空气悬架系统运行，以供将车身调平且维持在正常高度。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式的步骤之后，还包括：

当车辆上电时，将车辆的空气悬架系统除车身调平维持以外的其他功能禁止。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式的步骤之后，还包括：

当车辆下电时，将空气悬架系统所有功能禁止。

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式包括：

在车辆入库前进行最终电检后，将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：

设置模块，用于将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式，所述运输模式用于将车辆装载于运输工具上，运输模式下，禁用车辆的空气悬架系统功能；

控制模块，用于当车辆上电时，控制车辆的空气悬架系统运行，以供将车身调平且维持在正常高度。

7.如权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制模块，用于：

当车辆上电时，通过传感器获取车身高度；

当获取的车身高度低于设定的正常高度时，控制车辆的空气悬架系统运行，以供将车身调平且维持在正常高度。

8.如权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制模块，用于：

当车辆上电时，将车辆的空气悬架系统除车身调平维持以外的其他功能禁止。

9.一种车辆控制设备，其特征在于，所述车辆控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆控制程序，其中所述车辆控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有车辆控制程序，其中所述车辆控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆控制方法的步骤。