[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明提供一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，车辆控制方法包括：将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式；当车辆上电时，控制车辆的空气悬架系统运行，以供将车身调平且维持在正常高度。通过本发明，配置空气悬架系统的车辆在处于运输模式的情况下，当车辆上电时，车辆的空气悬架系统运行以供将车身调平且维持在正常高度，从而车辆可以顺利地上或者下运输车，能够避免车辆的空气悬架在出厂入库以及在运输车上长时间停放缓慢漏气导致的车辆底盘变低而无法上或者下运输车。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着用户对驾乘舒适性要求的提高，配置空气悬架的车辆越来越多，由于空气悬架系统存在缓慢漏气的问题，因此怎么解决因为漏气导致的车身姿态不平稳显得尤为重要。目前大部分车辆的空气悬架系统通过采用定期唤醒空气悬架系统传感器检测车身高度来判断空气悬架系统是正常漏气还是异常漏气，如果是正常漏气则直接补气使车身姿态平稳，如果是异常漏气则直接判断系统故障。

配置空气悬架系统的车辆，在车辆从工厂生产出来做了最终电检进入仓库停放时，以及将车辆装上运输车进行长时间运输的过程中，在这两种情况下都会将车辆设置为运输模式从而禁止所有的空气悬架系统功能。这样做的目的一方面是为了防止车辆的空气悬架系统定期唤醒检测车身高度，从而误报空气悬架异常漏气的系统故障，另一方面是为了日后提车的方便，节约和保护电瓶的使用。但是由于车辆在仓库长时间存放或者在运输车上长时间运输，车辆的空气悬架发生缓慢漏气车辆底盘变低，从而导致车辆无法上或者下运输车。

目前解决这种问题的办法是在车辆上或者下运输车前，通过人工观察来检查车辆的底盘高度，如果有磕碰底盘的风险，则通过借助诊断仪一类的工具将车辆退出运输模式(注：当车辆处于运输模式下，车辆在上电及下电时，会禁止所有的空气悬架功能)，空气悬架系统运行将车辆车身调平到正常高度，然后再借助诊断仪一类的工具将车辆进入运输模式，将车辆开上运输车，当车辆在运输车上经过长时间运输在下运输车的时候，再重复同样的操作，这样需要借助工具还会耗费大量的人力。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决配置空气悬架系统的车辆，在车辆出厂入库以及在运输车上长时间停放空气悬架缓慢漏气车辆底盘变低导致车辆无法上或者下运输车的技术问题。

第一方面，本发明提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：

将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式；

当车辆上电时，控制车辆的空气悬架系统运行，以供将车身调平且维持在正常高度。

可选的，所述当车辆上电时，控制车辆的空气悬架系统运行，以供将车身调平且维持在正常高度的步骤包括：

当车辆上电时，通过传感器获取车身高度；

当获取的车身高度低于设定的正常高度时，控制车辆的空气悬架系统运行，以供将车身调平且维持在正常高度。

可选的，在所述将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式的步骤之后，还包括：

当车辆上电时，将车辆的空气悬架系统除车身调平维持以外的其他功能禁止。

可选的，在所述将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式的步骤之后，还包括：

当车辆下电时，将空气悬架系统所有功能禁止。

可选的，所述将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式包括：

在车辆入库前进行最终电检后，将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式。

第二方面，本发明还提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：