[发明专利]一种四类库及其激光加工方法

权利要求书

1.一种四类库激光加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：使用钢块抓取设备将四类库拼接用的其中两块钢块移动，直至两块所述钢块被放置于装配位置；

S2：使用激光扫描成像设备扫描两块钢块之间的装配焊接缝隙(3)，所述激光扫描成像设备将扫描得到的图像输出至图像处理设备；

S3：所述图像处理设备将接收到的图像进行解析得到切割图像；所述图像处理设备将切割图像输出至激光切割设备；

S4：所述激光切割设备依据接收到的切割图像切割钢板原料(7)，直至切割出与切割图像同样形状的配合钢板(4)；

S5：使用钢板抓持设备将配合钢板(4)移动，直至所述配合钢板(4)插设于两块钢块之间的装配焊接缝隙(3)；

S6：使用激光焊接设备将配合钢板(4)、两块钢块焊接；

S7：重复步骤S1～S6，直至四类库装配完成；

所述步骤S1中，使用钢块抓取设备将四类库拼接用的两块钢块移动至装配位置后，使用钢块推动设备推动两块钢块，直至两块钢块对齐，此时两块钢块的正平面(10)位于同一平面；其中，钢块靠近两块钢块之间的装配焊接缝隙(3)的一面为钢块的正平面(10)，所述步骤S2中，所述激光扫描成像设备在扫描两块钢块的装配焊接缝隙(3)时，所述激光扫描成像设备的扫描面与钢块的正平面(10)平行，所述步骤S2中，所述激光扫描成像设备在扫描两块钢块的装配焊接缝隙(3)时，所述激光扫描成像设备沿着两块钢块之间的装配焊接缝隙(3)的长度方向移动，所述步骤S3中，所述切割图像为两块钢块的装配焊接缝隙(3)轮廓，所述激光切割设备依据接收到的切割图像切割钢板原料(7)时，所述钢板原料(7)的顶端留有切割间距块(8)；所述激光切割设备沿着装配焊接缝隙(3)轮廓的上端切割完毕后，所述切割间距块(8)掉落；且激光切割设备沿着装配焊接缝隙(3)轮廓的下端切割完毕前，所述钢板抓持设备将配合钢板(4)已切割的一端抓持，所述激光切割设备沿着装配焊接缝隙(3)轮廓的下端切割完毕后，所述钢板抓持设备将配合钢板(4)未抓持的另一端抓持，在使用激光焊接设备将配合钢板(4)、两块钢块焊接前，使用清洁设备对配合钢板(4)、两块钢块靠近装配焊接缝隙(3)的一面进行清洁处理，在步骤S6中，所述激光焊接设备将配合钢板(4)、两块钢块焊接时，所述激光焊接设备先将配合钢板(4)与其中一块钢块焊接，再将配合钢板(4)与另一块钢块焊接。