[发明专利]一种四类库及其激光加工方法

说明书

本申请涉及激光加工的领域，尤其是一种四类库及其激光加工方法；其包括由若干块钢块拼接组合而成的四类库，还涉及一种四类库激光加工方法；四类库激光加工方法包括：将其中两块钢块进行初步配合，利用激光扫描成像设备扫描两块钢块的配合处的缝隙；激光扫描成像设备将所得到的图像输出至激光切割设备，激光切割设备依据收到的图像切割出形状相符合的钢板，抓取设备将钢板插入两块钢块配合处的缝隙；激光焊接设备将两块钢块焊接；本发明具有便于四类库装配加工的优点。

技术领域

本申请涉及激光加工的领域，尤其是涉及一种四类库及其激光加工方法。

背景技术

四类库是银行的业务库的一种，为了将贵重物品和现金妥善保管，银行通常设有四类库用于保存贵重物品和现金；像票据、印章等重要凭证亦可存放于四类库。

为了保证贵重物品和现金的安全，四类库本身需要有较高的安全性，使得四类库通常重量、厚度都较大；为了便于四类库的生产，四类库通常是由多块钢块组合而成的；将多块钢块组合的过程中，通常采用焊接的方式将钢块进行固定；激光焊接作为焊接方式的一种，具有焊接速度快且焊接变形小的优点，是一种适合四类库的焊接方式；然而激光焊接的焊缝较窄，当钢块之间的缝隙较宽时，激光焊接容易失败；此时需要更换钢块，不仅花费时间长且成本较高。

发明内容

为了降低四类库的生产成本，本申请提供一种四类库及其激光加工方法。

第一方面，本申请提供的一种四类库激光加工方法，采用如下的技术方案：

一种四类库激光加工方法，包括以下步骤：

S1：使用钢块抓取设备将四类库拼接用的其中两块钢块移动，直至两块所述钢块被放置于装配位置。

S2：使用激光扫描成像设备扫描两块钢块之间的装配焊接缝隙，所述激光扫描成像设备将扫描得到的图像输出至图像处理设备。

S3：所述图像处理设备将接收到的图像进行解析得到切割图像；所述图像处理设备将切割图像输出至激光切割设备。

S4：所述激光切割设备依据接收到的切割图像切割钢板原料，直至切割出与切割图像同样形状的配合钢板。

S5：使用钢板抓持设备将配合钢板移动，直至所述配合钢板插设于两块钢块之间的装配焊接缝隙。

S6：使用激光焊接设备将配合钢板、两块钢块焊接。

S7：重复步骤S1～S6，直至四类库装配完成。

通过采用上述技术方案，将用于生产四类库的其中两块钢块堆叠摆放，利用激光扫描成像设备扫描出这两块钢块之间的装配焊接缝隙形状；依据扫描出的装配焊接缝隙形状，使用激光切割设备制作出用于填充装配焊接缝隙的配合钢板；将配合钢板插设于两块钢块之间的装配焊接缝隙，使得两块钢块之间的缝隙变窄，起到了缩小焊缝的作用，提高了激光焊接的成功率，进而达到了降低四类库的生产成本的效果。

可选的，所述步骤S1中，使用钢块抓取设备将四类库拼接用的两块钢块移动至装配位置后；使用钢块推动设备推动两块钢块，直至两块钢块对齐，此时两块钢块的正平面位于同一平面；其中，钢块靠近两块钢块之间的装配焊接缝隙的一面为钢块的正平面。

通过采用上述技术方案，将四类库装配用的钢块堆叠完成后，推动两块钢块，令两块钢块用于的焊接一面处于同一水平面，进一步缩小了两块钢块之间的装配焊接缝隙；进而提高了激光焊接的成功率。

可选的，所述步骤S2中，所述激光扫描成像设备在扫描两块钢块的装配焊接缝隙时，所述激光扫描成像设备的扫描面与钢块的正平面平行。

通过采用上述技术方案，设置与钢块的正平面平行的激光扫描成像设备的扫描面，减少了倾斜扫描缝隙后的修正计算步骤，便于计算两块钢块之间的装配焊接缝隙宽度；进而提高了激光扫描成像的速度，达到了提高激光效率的效果。