[发明专利]控制方法、装置、智能柜及机器人

权利要求书

1.一种智能柜，其特征在于，所述智能柜包括：

柜体，所述柜体中包括多层柜格，所述各柜格均具备柜门；以及

智能柜控制装置，所述智能柜控制装置被配置为执行如下步骤：

发送取件消息以通知机器人取件，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品，所述柜格标识信息用于指示所述机器人移动到所述目标柜格前，以及将仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度；

响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。

2.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于，所述智能柜控制装置还被配置为：

在将所述配送物品转移到所述仓体中之前，响应于接收到所述机器人发送的开门请求，打开所述目标柜格的柜门。

3.根据权利要求2所述的智能柜，其特征在于，所述智能柜还包括多个仓体检测装置；

其中，所述各仓体检测装置被分别设置在不同柜格，所述仓体检测装置用于检测所述仓体是否与对应柜格处于同一高度。

4.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

移动装置，用于移动所述机器人；

至少一个仓体；

高度调节装置，所述高度调节装置用于调节所述仓体的高度；以及

机器人控制装置，所述机器人控制装置被配置为执行如下步骤：

接收取件消息，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品；

根据所述柜格标识信息移动到所述目标柜格的前方；

控制所述高度调节装置将所述仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度；

响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。

5.一种控制方法，适用于智能柜，其特征在于，所述方法包括：

发送取件消息以通知机器人取件，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品，所述柜格标识信息用于指示所述机器人移动到所述目标柜格前，以及将仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度；

响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。

6.一种控制方法，适用于机器人，其特征在于，所述方法包括：

接收取件消息，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品；

根据所述柜格标识信息移动到所述目标柜格的前方；

控制高度调节装置将仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度；

响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。

7.一种智能柜控制装置，其特征在于，所述装置包括：

取件消息发送单元，用于发送取件消息以通知机器人取件，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品，所述柜格标识信息用于指示所述机器人移动到所述目标柜格前，以及将仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度；

第一配送物品转移单元，用于响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。

8.一种机器人控制装置，其特征在于，所述装置包括：

取件消息接收单元，用于接收取件消息，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品；

移动单元，用于根据所述柜格标识信息移动到所述目标柜格的前方；

高度调节单元，用于控制高度调节装置将仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度；

第二配送物品转移单元，用于响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求5-6中任一项所述的方法。

10.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：

存储器，用于存储一条或多条计算机程序指令；

处理器，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求5-6中任一项所述的方法。