[发明专利]控制方法、装置、智能柜及机器人

说明书

本发明实施例公开了一种控制方法、装置、智能柜及机器人。所述方法在发送取件消息以通知机器人取件后，响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。其中，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品，所述柜格标识信息用于指示所述机器人移动到所述目标柜格前，以及将仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度。通过所述方法可以降低配送成本，同时提高配送效率并改善用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种控制方法、装置、智能柜及机器人。

背景技术

随着互联网技术的不断发展，用户通过线上方式购买商品后，购物平台通常会向用户提供商品配送服务。

在现有技术中，通常是由配送人员将配送物品运送到配送地点后等候用户取件或是由配送人员将配送物品存储在配送地点附近的智能柜，再由用户自行选择时间到智能柜取件。现有的配送方法不仅配送成本高，而且配送效率低，导致用户体验不佳。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例提供了一种控制方法、装置、智能柜及机器人。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能柜，所述智能柜包括：

柜体，所述柜体中包括多层柜格，所述各柜格均具备柜门；以及

智能柜控制装置，所述智能柜控制装置被配置为执行如下步骤：

发送取件消息以通知机器人取件，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品，所述柜格标识信息用于指示所述机器人移动到所述目标柜格前，以及将仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度；

响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。

第二方面，本发明实施例提供了一种机器人，所述机器人包括：

移动装置，用于移动所述机器人；

至少一个仓体；

高度调节装置，所述高度调节装置用于调节所述仓体的高度；以及

机器人控制装置，所述机器人控制装置被配置为执行如下步骤：

接收取件消息，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品；

根据所述柜格标识信息移动到所述目标柜格的前方；

控制所述高度调节装置将所述仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度；

响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。

第三方面，本发明实施例提供了一种控制方法，适用于智能柜，所述方法包括：

发送取件消息以通知机器人取件，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品，所述柜格标识信息用于指示所述机器人移动到所述目标柜格前，以及将仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度；

响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。

第四方面，本发明实施例提供了一种控制方法，适用于机器人，所述方法包括：

接收取件消息，所述取件消息中包括目标柜格的柜格标识信息,所述目标柜格中存储有配送物品；

根据所述柜格标识信息移动到所述目标柜格的前方；

控制高度调节装置将仓体调整到与所述目标柜格处于同一高度；

响应于检测到所述仓体与所述目标柜格处于同一高度，将所述配送物品转移到所述仓体中。