[发明专利]一种煤矿工作面采煤机自动定位方法及装置

说明书

本申请公开了一种煤矿工作面采煤机自动定位方法及装置。所述煤矿工作面采煤机自动定位方法包括：获取各个摄像装置所拍摄的图像信息；获取预设图像信息；将各个摄像装置所拍摄的图像信息分别与预设图像信息进行比较，获取与预设图像信息的相似度大于预设阈值的图像信息作为第一帧图像信息；获取第一帧图像信息所对应的摄像装置在拍摄第一帧图像信息后在预设时间段内所拍摄的各帧图像；获取与第一摄像装置相邻的摄像装置在第一时间后所拍摄的预设时间段内的各帧图像；根据各个图像获取运动物体外围轮廓；将运动物体外围轮廓与预设外围轮廓进行相似度计算，若相似度大于阈值，则判断运动物体为采煤机。本申请可以节约计算资源，计算出采煤机位置。

技术领域

本申请涉及采煤技术领域，具体涉及一种煤矿工作面采煤机自动定位方法、煤矿工作面采煤机自动定位装置以及采煤机系统。

背景技术

现有技术中，只能通过人工去煤矿工作面内进行人为观察，才能进行采煤机的定位，无法通过智能方法进行采煤机的定位，然而采煤工作面环境复杂，为了确保安全生产，尽量避免人工下井造成的危险，需要有一套低延时的视频系统以及采煤机定位系统，来实现智能化的无人操控。

因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿工作面采煤机自动定位方法来至少解决上述的一个技术问题。

本发明的一个方面，提供一种煤矿工作面采煤机自动定位方法用于定位进入煤矿工作面的采煤机，所属煤矿工作面上设置有多个摄像装置，每个摄像装置用于获取一个摄像区域的图像；所述煤矿工作面采煤机自动定位方法包括：

获取各个摄像装置所拍摄的图像信息；

获取预设图像信息；

将各个所述摄像装置所拍摄的图像信息分别与所述预设图像信息进行比较，获取与所述预设图像信息的相似度大于预设阈值的图像信息作为第一帧图像信息；

获取所述第一帧图像信息所对应的摄像装置在拍摄所述第一帧图像信息后在预设时间段内所拍摄的各帧图像，获取所述第一帧图像信息的摄像装置称为第一摄像装置，所述第一摄像装置所拍摄的第一帧图像信息的时间为第一时间，所述第一帧图像信息以及所述在第一摄像装置在拍摄所述第一帧图像信息后在预设时间段内所拍摄的各帧图像组成第一图像组；

获取与第一摄像装置相邻的摄像装置在第一时间后所拍摄的所述预设时间段内的各帧图像，所述与第一摄像装置相邻的摄像装置在第一时间后所拍摄的所述预设时间段内的各帧图像组成第二图像组；

根据第一图像组以及第二图像组获取运动物体外围轮廓；

将所述运动物体外围轮廓与预设外围轮廓进行相似度计算，若相似度大于阈值，则判断所述运动物体为所述采煤机。

可选地，所述预设图像信息为预设HSV信息；

所述将各个所述摄像装置所拍摄的图像信息分别与所述预设图像信息进行比较，获取与所述预设图像信息的相似度大于预设阈值的图像信息作为第一帧图像信息包括：

对获取的各个摄像装置所拍摄的图像信息进行预处理，从而获取每个图像的HSV信息；

将各个HSV信息分别与预设HSV信息进行比较，获取与所述预设图像信息的相似度大于预设阈值的图像信息作为第一帧图像信息。

可选地，所述根据第一图像组以及第二图像组获取运动物体外围轮廓包括：

对第一图像组以及第二图像组中的每个图像进行处理，从而分别获取各个图像对应的待检测HSV信息；

对第一图像组以及第二图像组通过帧差法进行运动检测，从而获取运动物体轮廓；