[发明专利]封装有相机和人工智能处理器以调节照明的自主前照灯在审
申请号: | 202210154307.1 | 申请日: | 2022-02-18 |
公开(公告)号: | CN116669258A | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | T·乌瓦罗夫;陈恺 | 申请(专利权)人: | 小马智行 |
主分类号: | H05B47/105 | 分类号: | H05B47/105;H05B47/125;H05B47/165;F21S41/657;B60Q1/08;B60Q1/076;F21W107/10 |
代理公司: | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人: | 杨黎峰;童剑雄 |
地址: | 开曼群岛*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装有 相机 人工智能 处理器 调节 照明 自主 前照灯 | ||
1.一种前照灯组件,包括壳体,所述壳体包封:
传感器,所述传感器获取与周围环境相关联的数据;
光源,所述光源照射所述周围环境的一部分;以及
一个或多个处理器,所述一个或多个处理器分析获取的数据并基于经分析的数据确定照明的方向、视场、强度或功率。
2.根据权利要求1所述的前照灯组件,其中,所述一个或多个处理器包括:
人工智能(AI)处理器,所述人工智能处理器:
分析所述获取的数据;并且
基于所述经分析的数据确定所述照明的所述方向、所述视场、所述强度或所述功率;以及
控制器芯片,所述控制器芯片控制所述照明的所述方向、所述视场、所述强度或所述功率;并且所述前照灯组件还包括:
图像信号处理器(ISP),所述图像信号处理器在所述人工智能处理器分析所述获取的数据之前转换来自所述传感器的所述获取的数据;以及
共同总线,所述共同总线将来自所述人工智能处理器的数据传输到所述控制器芯片。
3.根据权利要求2所述的前照灯组件,其中,所述图像信号处理器与所述人工智能处理器一起集成在芯片上。
4.根据权利要求3所述的前照灯组件,还包括:
第二光源,所述第二光源照射所述周围环境的第二部分;
一个或多个第二处理器,所述一个或多个第二处理器:
分析所述获取的数据;
基于所述经分析的数据确定所述第二部分的所述照明的第二方向、第二视场、第二强度或第二功率;并且
基于经确定的第二方向、经确定的第二视场、经确定的第二强度或经确定的第二功率来控制所述第二方向、所述第二视场、所述第二强度或所述第二功率;并且
所述一个或多个处理器:
基于经确定的方向和所述经确定的第二方向的加权平均值、经确定的视场和所述经确定的第二视场的加权平均值、经确定的强度和所述经确定的第二强度的加权平均值、或经确定的功率和所述经确定的第二功率的加权平均值来调节所述经确定的方向、所述经确定的视场、所述经确定的强度或所述经确定的功率。
5.根据权利要求2所述的前照灯组件,其中:
所述图像信号处理器与所述传感器一起集成在第二芯片上;并且
所述人工智能处理器与所述控制器芯片一起集成在第三芯片上。
6.根据权利要求1所述的前照灯组件,其中,所述一个或多个处理器包括:
人工智能(AI)处理器,所述人工智能处理器:
分析所述获取的数据以确定一个或多个对象的存在;并且
基于所述一个或多个对象的经确定的存在来确定要应用到所述照明的所述方向或所述视场的高度变化;以及
控制器芯片,所述控制器芯片基于所述方向或所述视场中的经确定的高度变化来改变所述方向或所述视场。
7.根据权利要求1所述的前照灯组件,其中,所述一个或多个处理器包括:
人工智能(AI)处理器,所述人工智能处理器:
获得或确定安装有所述前照灯组件的车辆正在行驶的道路的当前坡度或预测坡度;并且
基于所述道路的所述当前坡度或所述预测坡度来确定要应用到所述方向或所述视场的高度变化;以及
控制器芯片,所述控制器芯片基于所述方向或所述视场中的经确定的高度变化来改变所述方向或所述视场。
8.根据权利要求7所述的前照灯组件,其中,所述人工智能处理器:
预测所述道路的坡度包括向上坡度;并且
响应于所述预测坡度而确定要应用到所述方向或所述视场的向上变化。
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