[发明专利]封装有相机和人工智能处理器以调节照明的自主前照灯

说明书

本文提供了一种前照灯组件，所述前照灯组件包括壳体，所述壳体包封：传感器，所述传感器获取与周围环境相关联的数据；光源，所述光源照射包括所述周围环境的一部分的视场；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器分析获取的数据并基于经分析的数据来确定所述部分的照明的方向、视场、功率或强度。

背景技术

车辆上的前照灯照射道路的周围环境，使得车辆的驾驶员检测潜在危险并了解周围环境。包封在前照灯内的头灯的类型包括卤素、氙气、高强度放电(HID)、发光二极管(LED)、红外线和激光。一些头灯的设置包括提供额外光并照射更大区域的远光灯、向前和向下指向以避免过度眩光的近光灯或会车灯、允许道路上的其他驾驶员检测的日间行车灯以及被设计为穿透雾气同时避免光反射回驾驶员的雾灯。半自主或自主车辆中的前照灯充当驾驶员的眼睛。

发明内容

在一些实施例中，本文描述了一种前照灯组件，所述前照灯组件包括壳体，所述壳体包封：传感器，所述传感器获取与周围环境相关联的数据；光源，所述光源照射周围环境的一部分；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器分析获取的数据并基于经分析的数据确定照明的方向、视场、强度和/功率。在一些实施例中，一个或多个处理器可以基于经分析的数据确定照明的方向、强度、视场和/或功率的变化。在一些实施例中，功率可以指示照明的开状态或关状态。

在一些实施例中，一个或多个处理器可以包括：人工智能(AI)处理器，所述AI处理器：分析获取的数据并且基于经分析数据确定照明的方向、视场、强度或功率；控制器芯片，所述控制器芯片控制照明的方向、视场、强度和/或功率。在一些实施例中，前照灯组件还可以包括：图像信号处理器(ISP)，所述ISP在AI处理器分析获取的数据之前转换来自传感器的获取的数据；以及共同总线，所述共同总线将来自AI处理器的数据传输到控制器芯片。

在一些实施例中，ISP可以与AI处理器一起集成在芯片上。换句话说，ISP和AI处理器可以集成或组合在同一芯片上。

在一些实施例中，前照灯组件还可以包括：第二光源，所述第二光源照射周围环境的第二部分。前照灯组件还可以包括：一个或多个第二处理器，所述一个或多个第二处理器：分析获取的数据；基于经分析的数据确定第二部分的照明的第二方向、第二视场、第二强度和/或第二功率；并且基于经确定的第二方向、第二视场、经确定的第二强度和/或第二功率来控制第二方向、第二视场、第二强度和/或第二功率。在一些实施例中，一个或多个第二处理器可以基于经分析的数据确定第二部分的照明的第二方向、第二视场、第二强度和/或第二功率的变化。一个或多个处理器可以基于经确定方向和经确定的第二方向的加权平均值、经确定视场和经确定的第二视场的加权平均值、经确定的强度和经确定的第二强度的加权平均值和/或经确定的功率和经确定的第二功率的加权平均值来调节经确定的方向、经确定的视场、经确定的强度和/或经确定的功率。

在一些实施例中，ISP可以与传感器一起集成在芯片(例如，第二芯片)上，并且AI处理器与控制器芯片一起集成在第三芯片上。

在一些实施例中，一个或多个处理器可以包括：人工智能(AI)处理器，所述AI处理器：分析获取的数据以确定一个或多个对象的存在；并且基于一个或多个对象的经确定的存在来确定要应用到照明的方向或视场的高度变化。在一些实施例中，一个或多个处理器可以另外包括：控制器芯片，所述控制器芯片基于视场中的经确定的高度变化来改变方向或视场。

在一些实施例中，一个或多个处理器可以包括：人工智能(AI)处理器，所述AI处理器：获得或确定安装有前照灯组件的车辆正在行驶的道路的当前坡度或预测坡度；并且基于道路的当前坡度或预测坡度来确定要应用到方向或视场的高度变化。一个或多个处理器可以包括：控制器芯片，所述控制器芯片基于视场的经确定的高度变化来改变方向或视场。

在一些实施例中，AI处理器可以：预测道路的坡度包括向上坡度；并且响应于预测坡度而确定要应用到方向或视场的向上变化。