[发明专利]电机运行状态监测方法和系统

权利要求书

1.一种电机运行状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：

测量电机的一次动作过程中的电流和转子位置；

判断一次动作过程中电流的值和变化率是否超出预定的第一电流阈值和第一变化率阈值；

如果确定电流的值或变化率超出第一电流阈值或第一变化率阈值，则判断电机的此次动作过程处于异常状态，计数器递增；

以预定的第一周期判断计数器增加的值是否超出预定的异常状态阈值；

如果在所述第一周期内计数器增加的值超出异常状态阈值，则发出电机需要维护的报警信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

判断一次动作过程中电流的值是否超出预定的第二电流阈值；

如果确定电流的值超出第二电流阈值，则判断电机的此次动作过程处于严重异常状态，发出电机需要维护的报警信号，

其中第二电流阈值大于第一电流阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

如果确定电流的值和变化率未超出第一电流阈值和第一变化率阈值，则判断电机的此次动作过程处于正常状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

将电机的一次动作过程中的电流和转子位置数据与确定的电机的运行状态对应地存储作为历史数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于存储的历史数据，以预定的第二周期对电机的被确定为处于正常状态的动作过程中的电流和转子位置数据进行分析，从而判断电机的老化状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于对电机的被确定为处于正常状态的动作过程中的电流和转子位置数据的分析结果，更新第一电流阈值、第一变化率阈值和第二电流阈值中的至少一个。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

如果确定电流的值或变化率超出第一电流阈值或第一变化率阈值，则至少部分地基于此次动作过程中的电流和转子位置数据与历史数据的比较来确定电机可能的异常状况。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获得电机的电流-转子位置曲线，判断电流-转子位置曲线中电流的值和变化率是否超出第一电流阈值和第一变化率阈值。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：

如果确定电流的变化率超出第一变化率阈值，则至少部分地基于电流的值和变化率超出第一电流阈值和第一变化率阈值处在电流-转子位置曲线中对应的转子位置来确定电机的异常。

10.一种电机运行状态监测系统，其特征在于，所述系统能够执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。