[发明专利]电机运行状态监测方法和系统

说明书

本公开涉及电机运行状态监测方法和系统。一种电机运行状态监测方法，所述方法包括：测量电机的一次动作过程中的电流和转子位置；判断一次动作过程中电流的值和变化率是否超出预定的第一电流阈值和第一变化率阈值；如果确定电流的值或变化率超出第一电流阈值或第一变化率阈值，则判断电机的此次动作过程处于异常状态，计数器递增；以预定的第一周期判断计数器增加的值是否超出预定的异常状态阈值；如果在所述第一周期内计数器增加的值超出异常状态阈值，则发出电机需要维护的报警信号。

技术领域

本公开涉及工业生产。具体来说，涉及用于监测生产流水线上所使用的电机的运行状态的电机运行状态监测方法和系统。

背景技术

在工业生产(例如汽车生产)的流水线上，工件(例如汽车部件)的传送是依赖于多个电机的传动完成的。如果电机出现故障而停机，会影响工件在流水线上的传送，使得产量受到严重影响。尤其是如果流水线上关键工位处的电机出现故障而停机，可能会导致生产流水线长时间停线，对企业造成巨大损失。

因此，需要一种能够对流水线上的关键工位处的电机运行状态进行监测，并根据其运行状态而进行预防性维护的系统和方法。

发明内容

本公开的目的之一是提供一种电机运行状态监测方法。

根据本公开的一个方面，提供了一种电机运行状态监测方法，所述方法包括：测量电机的一次动作过程中的电流和转子位置；判断一次动作过程中电流的值和变化率是否超出预定的第一电流阈值和第一变化率阈值；如果确定电流的值或变化率超出第一电流阈值或第一变化率阈值，则判断电机的此次动作过程处于异常状态，计数器递增；以预定的第一周期判断计数器增加的值是否超出预定的异常状态阈值；如果在所述第一周期内计数器增加的值超出异常状态阈值，则发出电机需要维护的报警信号。

根据本公开的另一个方面，提供了一种电机运行状态监测系统，所述系统能够执行如上所述的方法。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得更为清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1示出了根据本公开的至少一个实施例的电机运行状态监测方法的流程图。

图2A和图2B示意性地示出了电机的一次动作过程中的电流和转子位置曲线。

注意，在以下说明的实施方式中，有时在不同的附图之间共同使用同一附图标记来表示相同部分或具有相同功能的部分，而省略其重复说明。在一些情况中，使用相似的标号和字母表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于理解，在附图等中所示的各结构的位置、尺寸及范围等有时不表示实际的位置、尺寸及范围等。因此，本公开并不限于附图等所公开的位置、尺寸及范围等。

具体实施方式

下面将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。也就是说，本文中的结构及方法是以示例性的方式示出，来说明本公开中的结构和方法的不同实施例。然而，本领域技术人员将会理解，它们仅仅说明可以用来实施的本公开的示例性方式，而不是穷尽的方式。此外，附图不必按比例绘制，一些特征可能被放大以示出具体组件的细节。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。