[发明专利]禽蛋自动装托机

权利要求书

1.一种禽蛋自动装托机，其特征在于，包括传送机构、以及设置在所述传送机构上的装托组件；所述装托组件包括设置在所述传送机构上的固定支架、以及分别设置在所述固定支架上的电机组件、接蛋组件、装蛋组件；所述电机组件的输出端分别与所述接蛋组件、所述装蛋组件连接；所述接蛋组件、所述装蛋组件、所述传送机构、所述电机组件自上而下设置。

2.根据权利要求1所述的禽蛋自动装托机，其特征在于，所述电机组件包括设置在所述固定支架上的电机、以及分别与所述电机的输出端连接的第一凸轮、第二凸轮、偏心轴；所述第一凸轮与所述接蛋组件连接；所述第二凸轮、所述偏心轴分别与所述装蛋组件连接。

3.根据权利要求2所述的禽蛋自动装托机，其特征在于，所述接蛋组件包括相对设置在所述固定支架上的第一接蛋夹具和第二接蛋夹具；

所述第一接蛋夹具包括第一摆臂、第二摆臂、第一联动轴、第一连接轴、第一固定轴和多个第一夹爪；所述第一摆臂分别与所述第一凸轮、所述第一联动轴、所述第一连接轴连接；所述第二摆臂分别与所述第一联动轴、所述第一连接轴连接；所述第一摆臂和所述第二摆臂相对设置在所述传送机构的两侧；所述第一联动轴设置在所述第一连接轴的下方；所述第一连接轴与所述第一固定轴等高设置；所述第一固定轴设置在所述固定支架上；所述第一夹爪的一端设置在所述第一连接轴上，另一端与所述第一固定轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的禽蛋自动装托机，其特征在于，所述第二接蛋夹具包括第三摆臂、第四摆臂、第二联动轴、第二连接轴、第二固定轴、多个第二夹爪和第一连接块；所述第三摆臂分别与所述第二联动轴、所述第二连接轴连接；所述第四摆臂分别与所述第二联动轴、所述第二连接轴连接；所述第三摆臂和所述第四摆臂相对设置在所述传送机构的两侧；所述第二联动轴设置在所述第二连接轴的下方；所述第二连接轴与所述第二固定轴等高设置；所述第二固定轴设置在所述固定支架上；所述第二夹爪的一端设置在所述第二连接轴上，另一端与所述第二固定轴转动连接；所述第二夹爪与所述第一夹爪相对设置；所述第一连接块的一端与所述第一凸轮连接，另一端与所述第二联动轴连接。

5.根据权利要求4所述的禽蛋自动装托机，其特征在于，所述装蛋组件包括第一连杆、第一转动支架、第二转动支架、第一装蛋夹具、第二装蛋夹具和第二连杆；所述第一连杆的一端与所述偏心轴连接，另一端与所述第一转动支架连接；所述第一转动支架和所述第二转动支架相对设置在所述固定支架的两侧；所述第一装蛋夹具的一端设置在所述第一转动支架上，所述第一装蛋夹具的另一端设置在所述第二转动支架上；所述第二装蛋夹具的一端设置在所述第一转动支架上，所述第二装蛋夹具的另一端设置在所述第二转动支架上；所述第二连杆的一端与所述第二凸轮连接，所述第二连杆的另一端与所述第二装蛋夹具连接。

6.根据权利要求5所述的禽蛋自动装托机，其特征在于，所述第一转动支架包括第一转动轴、第二转动轴、第一转动块、第一安装块、第二安装块和第二连接块；所述第一转动轴设置在所述固定支架上；所述第一转动块的一端与所述第一转动轴连接，另一端与所述第二转动轴连接；所述第一安装块的一端设置在所述第二转动轴上，另一端与所述第一装蛋夹具连接；所述第二安装块滑动设置在所述第二转动轴上；所述第二安装块分别与所述第二装蛋夹具、所述第二连杆连接；所述第二连接块的一端与所述第一转动轴连接，另一端与所述第一连杆连接。

7.根据权利要求6所述的禽蛋自动装托机，其特征在于，所述第二转动支架包括第三转动轴、第四转动轴、第二转动块、第三安装块和第四安装块；所述第三转动轴设置在所述固定支架上；所述第二转动块的一端与所述第三转动轴连接，另一端与所述第四转动轴连接；所述第三安装块的一端设置在所述第四转动轴上，另一端与所述第一装蛋夹具连接；所述第四安装块的一端滑动设置在所述第四转动轴上，另一端与所述第二装蛋夹具连接。

8.根据权利要求7所述的禽蛋自动装托机，其特征在于，所述第一装蛋夹具包括第三固定轴、以及设置在所述第三固定轴上的多个第三夹爪；所述第二装蛋夹具包括第四固定轴、以及设置在所述第四固定轴上的多个第四夹爪；所述第三夹爪与所述第四夹爪相对设置。