[发明专利]禽蛋自动装托机

说明书

本发明提出的一种禽蛋自动装托机，包括传送机构、以及设置在所述传送机构上的装托组件；所述装托组件包括设置在所述传送机构上的固定支架、以及分别设置在所述固定支架上的电机组件、接蛋组件、装蛋组件；所述电机组件的输出端分别与所述接蛋组件、所述装蛋组件连接；所述接蛋组件、所述装蛋组件、所述传送机构、所述电机组件自上而下设置。通过设置电机组件同时带动接蛋组件和装蛋组件，能够快速准确地完成禽蛋的装托，相较于现有的人工装托，本申请自动化程度高，能够节省大量人力物力，并且装托的效率更高、质量更好，能够有效地避免出现禽蛋损坏的现象。

技术领域

本发明涉及蛋托码垛技术领域，特别是涉及一种禽蛋自动装托机。

背景技术

禽蛋富含蛋白质等营养物质，是人们日常生活中的常见的食品。在禽蛋加工行业，通常需要将对禽蛋进行装托，以便于禽蛋的存放和转移。

目前，通常是利用人工对禽蛋进行装托，需要消耗大量的人力物力，效率较低，而且人工装托容易出错，导致损坏禽蛋。

发明内容

基于此，本发明提供一种禽蛋自动装托机，旨在解决目前利用人工对禽蛋进行装托，需要消耗大量的人力物力，效率较低，而且人工装托容易出错，导致损坏禽蛋的问题。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种禽蛋自动装托机，包括传送机构、以及设置在所述传送机构上的装托组件；所述装托组件包括设置在所述传送机构上的固定支架、以及分别设置在所述固定支架上的电机组件、接蛋组件、装蛋组件；所述电机组件的输出端分别与所述接蛋组件、所述装蛋组件连接；所述接蛋组件、所述装蛋组件、所述传送机构、所述电机组件自上而下设置。

进一步地，所述电机组件包括设置在所述固定支架上的电机、以及分别与所述电机的输出端连接的第一凸轮、第二凸轮、偏心轴；所述第一凸轮与所述接蛋组件连接；所述第二凸轮、所述偏心轴分别与所述装蛋组件连接。

进一步地，所述接蛋组件包括相对设置在所述固定支架上的第一接蛋夹具和第二接蛋夹具；

所述第一接蛋夹具包括第一摆臂、第二摆臂、第一联动轴、第一连接轴、第一固定轴和多个第一夹爪；所述第一摆臂分别与所述第一凸轮、所述第一联动轴、所述第一连接轴连接；所述第二摆臂分别与所述第一联动轴、所述第一连接轴连接；所述第一摆臂和所述第二摆臂相对设置在所述传送机构的两侧；所述第一联动轴设置在所述第一连接轴的下方；所述第一连接轴与所述第一固定轴等高设置；所述第一固定轴设置在所述固定支架上；所述第一夹爪的一端设置在所述第一连接轴上，另一端与所述第一固定轴转动连接。

进一步地，所述第二接蛋夹具包括第三摆臂、第四摆臂、第二联动轴、第二连接轴、第二固定轴、多个第二夹爪和第一连接块；所述第三摆臂分别与所述第二联动轴、所述第二连接轴连接；所述第四摆臂分别与所述第二联动轴、所述第二连接轴连接；所述第三摆臂和所述第四摆臂相对设置在所述传送机构的两侧；所述第二联动轴设置在所述第二连接轴的下方；所述第二连接轴与所述第二固定轴等高设置；所述第二固定轴设置在所述固定支架上；所述第二夹爪的一端设置在所述第二连接轴上，另一端与所述第二固定轴转动连接；所述第二夹爪与所述第一夹爪相对设置；所述第一连接块的一端与所述第一凸轮连接，另一端与所述第二联动轴连接。

进一步地，所述装蛋组件包括第一连杆、第一转动支架、第二转动支架、第一装蛋夹具、第二装蛋夹具和第二连杆；所述第一连杆的一端与所述偏心轴连接，另一端与所述第一转动支架连接；所述第一转动支架和所述第二转动支架相对设置在所述固定支架的两侧；所述第一装蛋夹具的一端设置在所述第一转动支架上，所述第一装蛋夹具的另一端设置在所述第二转动支架上；所述第二装蛋夹具的一端设置在所述第一转动支架上，所述第二装蛋夹具的另一端设置在所述第二转动支架上；所述第二连杆的一端与所述第二凸轮连接，所述第二连杆的另一端与所述第二装蛋夹具连接。