[发明专利]一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线

权利要求书

1.一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线，其特征在于，包括双向惰轮AGV(1)、AGV夹具(2)、立体库(3)、地面定位机构(4)、焊接机器人(5)、自动焊钳(6)、抓具(7)和PLC电气控制系统(8)；所述双向惰轮AGV(1)牵引AGV夹具(2)和前机舱零件至下一个地面定位机构工位(4)；所述立体库(3)内储存AGV夹具(2)；所述AGV夹具(2)放置在地面定位机构(4)上，地面定位机构(4)实现对AGV夹具(2)上的气缸打开和夹紧以及信号的检测；所述地面定位机构(4)向PLC电气控制系统(8)发送信号；所述PLC电气控制系统(8)控制焊接机器人(5)和双向惰轮AGV(1)；所述焊接机器人(5)带动自动焊钳(6)焊接，焊接完成后，再由焊接机器人(5)带动抓具(7)将前机舱零件放置缓存区。

2.根据权利要求1所述的一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线，其特征在于，所述地面定位机构(4)上设置有接近开关；所述接近开关识别AGV夹具(2)是否到位，如果到位，接近开关对PLC控制系统(8)发出到位信号，焊接机器人(5)对白车身焊接，焊接后通过PLC控制系统(8)再对双向惰轮AGV(1)发送焊接完成信号柄发送至下一工位。

3.根据权利要求1所述的一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线，其特征在于，所述地面定位机构(4)通过气电快插(13)对AGV夹具(2)进行通电。

4.根据权利要求1所述的一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线，其特征在于，所述立体库(3)设有四层，分别对应四个车型的AGV夹具(2)。

5.根据权利要求1所述的一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线，其特征在于，所述双向惰轮AGV(1)带有升降功能，通过升降功能将AGV夹具(2)放置到地面定位机构(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线，其特征在于，所述地面定位机构(4)设置有三轴NC机构(9)；所述三轴NC机构(9)中的勾销缸(16)对前机舱零件进行定位夹紧；所述三轴NC机构(9)通过三个电机实现X、Y、Z三向大行程移动；所述勾销缸(16)通过勾销对白车身进行定位夹紧，保持焊接过程无偏移。

7.根据权利要求1所述的一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线，其特征在于，所述地面定位机构(4)设有RFID设备(14)；所述RFID设备(14)用来读取当前AGV夹具(2)上的载码体(15)内所包含的白车身的信息。

8.根据权利要求1所述的一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线，其特征在于，所述信息包括流水号和车型信息。

9.根据权利要求6所述的一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线，其特征在于，所述PLC电气控制系统(8)集成AGV控制系统(10)、三轴NC控制系统(11)和立体库控制系统(12)；所述AGV控制系统(10)用于控制双向惰轮AGV(1)；所述三轴NC控制系统(11)用于控制三轴NC机构(9)；所述立体库控制系统(12)用于控制立体库(3)。

10.根据权利要求1所述的一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线，其特征在于，所述双向惰轮AGV(1)的行走精度为10mm。