[发明专利]一种基于智能化健康辅助机器人

权利要求书

1.一种基于智能化健康辅助机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的上表面固定连接有防护箱(2)，所述防护箱(2)的上表面固定连接有机箱(3)，所述机箱(3)的四侧均固定连接有支撑块(4)，所述机箱(3)的上表面活动连接有一侧贯穿并延伸至机箱(3)内部的支座(5)，所述支座(5)的外侧设置有扶手(6)，所述支座(5)的上表面固定连接有显示屏(7)，其特征在于：所述防护箱(2)内腔的底壁固定连接有校正机构(8)，所述机箱(3)内腔的底壁固定连接有调节机构(9)；

所述校正机构(8)包括固定连接在防护箱(2)内腔底壁的四个第一电机(801)，所述防护箱(2)内腔的顶壁固定连接有四个第一限定块(802)，所述机箱(3)的四侧均垂直固定连接有侧板(803)，所述侧板(803)的下表面固定连接有与第一限定块(802)对应的第二限定块(804)，位于同一铅直线上的所述第一限定块(802)和第二限定块(804)的内部活动连接有限定杆(805)，且所述限定杆(805)底部连接在第一电机(801)输出轴的外侧，所述限定杆(805)的外侧固定连接有蜗杆(806)，所述机箱(3)的四侧且位于侧板(803)的下侧均固定连接有第一支撑片(807)，所述第一支撑片(807)的内部活动连接有支撑杆(808)，所述支撑杆(808)的外侧固定连接有第二支撑片(809)和蜗轮(810)，所述第二支撑片(809)远离机箱(3)的一侧固定连接有推板(811)，所述推板(811)远离机箱(3)的一侧固定连接有缓冲垫(812)，所述推板(811)靠近机箱(3)的一侧通过铰接架铰接有滑杆(813)，所述滑杆(813)的外侧活动连接有滑套(814)，所述滑套(814)远离滑杆(813)的一端通过铰接架铰接有连接套(815)，所述连接套(815)靠近机箱(3)的一侧固定连接有滑块(816)，所述显示屏(7)的上表面固定连接有水平仪本体(817)。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能化健康辅助机器人，其特征在于：所述校正机构(8)还包括开设在机箱(3)四侧的定位槽(818)，所述定位槽(818)与滑块(816)靠近机箱(3)的一侧滑动连接，且滑块(816)在定位槽(818)的内部做上下线性移动。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能化健康辅助机器人，其特征在于：所述连接套(815)的上表面开设有圆孔，所述限定杆(805)位于圆孔内且外径小于圆孔的内径，所述连接套(815)的最低水平高度大于蜗杆(806)的水平高度。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能化健康辅助机器人，其特征在于：四个所述侧板(803)远离机箱(3)的一侧均固定连接有与推板(811)贴合的橡胶块，且四个侧板(803)沿扶手(6)的轴心均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能化健康辅助机器人，其特征在于：所述支撑块(4)远离机箱(3)的一侧均开设有活动口，所述活动口内腔的高度略大于推板(811)高度，且活动口底部与推板(811)底部活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能化健康辅助机器人，其特征在于：所述水平仪本体(817)与第一电机(801)通过导线电性连接，所述扶手(6)的形状为圆环，且与支座(5)之间沿垂心处均匀分布有连接杆。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能化健康辅助机器人，其特征在于：所述调节机构(9)包括固定连接在机箱(3)内腔底壁的第二电机(901)，所述第二电机(901)输出轴的外侧固定连接有螺纹套杆(902)，所述螺纹套杆(902)的外侧螺纹连接有支撑套(903)，所述机箱(3)内腔的底壁固定连接有两个相对称的限位套(904)，所述限位套(904)的内部且位于支座(5)的下表面固定连接有限位杆(905)。

8.根据权利要求7所述的一种基于智能化健康辅助机器人，其特征在于：所述支撑套(903)与支座(5)的下表面固定连接，两个所述限位套(904)的长度均大于支撑套(903)的长度，且对称于支撑套(903)的左右两侧。