[发明专利]一种基于智能化健康辅助机器人

说明书

本发明涉及一种基于智能化健康辅助机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有防护箱，所述防护箱的上表面固定连接有机箱，所述机箱的四侧均固定连接有支撑块，所述机箱的上表面活动连接有一侧贯穿并延伸至机箱内部的支座，所述支座的外侧设置有扶手，所述支座的上表面固定连接有显示屏，所述防护箱内腔的底壁固定连接有校正机构。该基于智能化健康辅助机器人，在老人、小孩或一些需要特别监护照顾的人群使用健康机器人的时候，如果机器人倾倒，经过校正机构，能够使推板将整个机器人进行撑起，推板设置有四块，使机器人能够在四个方位倾倒也能自行校正立起，避免老人、小孩或一些需要特别监护照顾的人群进行扶正而不小心受伤。

技术领域

本发明涉及健康辅助机器人技术领域，具体为一种基于智能化健康辅助机器人。

背景技术

随着社会人口老龄化的加剧，老年人的健康生活越来越受到关注，智能化健康辅助机器人，主要是针对住宅内的住户以及老人、小孩或一些需要特别监护照顾的人群为主，对在线医疗健康服务平台有强烈需求而专属打造的机器人医生，提供居家医疗与健康管理和慢病患者的医护监测，实现远程实景互动交流和各种疾病或健康数据即时性采集和管理。

现有的智能健康化机器人在进行检测或是信息采集的时候，容易受到碰撞，例如中国专利CN 109171647 B中公开了能够皮肤检测的健康机器人，包括支撑机构、检测机构和按摩机构，所述支撑机构的上方设有支撑箱，且所述支撑箱内部的一侧设有检测机构，且所述支撑箱内部的另一侧设有按摩机构，所述支撑机构由支撑底座、转向盒、旋转电机、转向蜗杆，转向轴、转向蜗轮、升降滑套、第一电动伸缩杆、升降滑板和升降杆组成，通过调节升降杆可以灵活调节支撑箱的高度，便于针对不同身高的人群进行使用，增加健康机器人适用范围，通过设置了按摩机构，便于在检测前对面部进行卸妆，避免其影响检测结果，检测前可以通过面部按摩器进行按摩，增加皮肤活性，使检测结果更加准确，通过设置了检测机构，便于对面部皮肤进行检测，该申请仅仅利用支撑结构进行高度的调节，来针对不同高度的人群进行实用性，但是在人流量较大且检测人员较多的时候，机器人容易受到碰撞而容易倾倒，而健康辅助机器人，主要是针对住宅内的住户以及老人、小孩或一些需要特别监护照顾的人群为主，因此将机器人扶起会较为费劲，同时也十分容易受伤，降低了机器能智能化效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能化健康辅助机器人，具备实用性高等优点，解决了将机器人扶起会较为费劲，同时也十分容易受伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能化健康辅助机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有防护箱，所述防护箱的上表面固定连接有机箱，所述机箱的四侧均固定连接有支撑块，所述机箱的上表面活动连接有一侧贯穿并延伸至机箱内部的支座，所述支座的外侧设置有扶手，所述支座的上表面固定连接有显示屏，所述防护箱内腔的底壁固定连接有校正机构，所述机箱内腔的底壁固定连接有调节机构；

所述校正机构包括固定连接在防护箱内腔底壁的四个第一电机，所述防护箱内腔的顶壁固定连接有四个第一限定块，所述机箱的四侧均垂直固定连接有侧板，所述侧板的下表面固定连接有与第一限定块对应的第二限定块，位于同一铅直线上的所述第一限定块和第二限定块的内部且位于第一电机输出轴的外侧活动连接有限定杆，所述限定杆的外侧固定连接有蜗杆，所述机箱的四侧且位于侧板的下侧均固定连接有第一支撑片，所述第一支撑片的内部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧固定连接有第二支撑片和蜗轮，所述第二支撑片远离机箱的一侧固定连接有推板，所述推板远离机箱的一侧固定连接有缓冲垫，所述推板靠近机箱的一侧通过铰接架铰接有滑杆，所述滑杆的外侧活动连接有滑套，所述滑套远离滑杆的一端通过铰接架铰接有连接套，所述连接套靠近机箱的一侧固定连接有滑块，所述显示屏的上表面固定连接有水平仪本体。

进一步，所述校正机构还包括开设在机箱四侧的定位槽，所述定位槽与滑块靠近机箱的一侧滑动连接，且滑块在定位槽的内部做上下线性移动。