[发明专利]面向微小物体几何尺寸测量的微距相机高精度标定方法

权利要求书

1.一种面向微小物体几何尺寸测量的微距相机高精度标定方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

（1）、在微距相机视野范围内将棋盘格标定板固定在一个四轴精密微调平台上，调节四轴精密微调平台使棋盘格标定板在微距相机的工作距离附近；

（2）、调节变焦镜头改变放大倍率直至棋盘格标定板图案成像清晰且充满整个视野；

（3）、保持镜头焦距及四轴精密微调平台的高度方向，调整四轴精密微调平台使棋盘格标定板旋转至多个位置，同时拍摄棋盘格标定板图像；

（4）、对得到的所有图像进行角点检测，以棋盘格标定板左上角为原点建立坐标系，将左上角第一格标记为定位信息用于角点匹配，使用张正友标定法计算相机参数矩阵，得到相机参数。

2.根据权利要求1所述的一种面向微小物体几何尺寸测量的微距相机高精度标定方法，其特征在于：所述的棋盘格标定板是根据微距相机的视场大小、镜头的放大倍率及带有同轴光源设计的一种符合微距相机的高精度微型标定板，且棋盘格标定板成像需占满整个测量使用范围。

3.根据权利要求2所述的一种面向微小物体几何尺寸测量的微距相机高精度标定方法，其特征在于：所述的棋盘格标定板上设有用于棋盘格标定板旋转标定时各角点准确匹配的定位信息。

4.根据权利要求1所述的一种面向微小物体几何尺寸测量的微距相机高精度标定方法，其特征在于：步骤（1）中所述的四轴精密微调平台可调整方向分别为X方向、Y方向、Z方向以及绕Z轴旋转方向R，用于调整棋盘格标定板成像位置及标定时在同一高度平面内旋转。

5.根据权利要求1所述的一种面向微小物体几何尺寸测量的微距相机高精度标定方法，其特征在于：所述步骤（3）中，棋盘格标定板至少旋转至3个不同位置并拍摄图像。