[发明专利]一种隔爆型智能巡检机器人

权利要求书

1.一种隔爆型智能巡检机器人，其特征在于，包括箱体，所述箱体左端和右端通过多组三轴合页组件分别安装有左箱门和右箱门，所述箱体和左箱门、右箱门上配合安装有水冷组件，所述箱体上侧或下侧安装有传动组件；安装完成后，箱体与左箱门、右箱门密封配合并通过螺栓紧固；

所述箱体前侧和后侧设有工作位摄像机安装位，所述左箱门和右箱门上设有行走方向摄像机安装位，所述箱体上和左箱门、右箱门上均安装有多个信号传输天线；

所述箱体内部安装有控制机器人智能巡检的自动化控制模块、能源模块和数据分析模块，所述箱体上设有密封穿线孔，实现箱体内部与外界通过线路连接；

所述水冷组件包括安装在左箱门上和右箱门上的左冷却水箱和右冷却水箱，所述箱体上安装有两个S形冷却水管，所述左冷却水箱与一个S形冷却水管通过软管连通形成冷却水交换左回路，所述右冷却水箱与另一个S形冷却水管通过软管连通形成冷却水交换右回路，左冷却水箱和右冷却水箱上分别安装有循环泵；

所述箱体包括里层壳体和外层壳体组合形成的静态水箱，所述里层壳体和外层壳体之间安装S形冷却水管；

所述里层壳体向箱体内侧凸出间隔压制成多个U型槽，所述外层壳体向箱体外侧凸出间隔压制成多个U型槽，里层壳体的U型槽和外层壳体的U型槽形成环形静态水路通道，S形冷却水管沿着箱体左右向布置，里层壳体的U型槽布置方向、外层壳体的U型槽布置方向与S形冷却水管的布置方向垂直，工作时，静态水箱内的液体与S形冷却水管内的冷却液实现热交换。

2.根据权利要求1所述的一种隔爆型智能巡检机器人，其特征在于，所述三轴合页组件包括工字连接部，所述工字连接部一个开口端通过第一铰接轴铰接安装有第一回转部，所述第一回转部另一端连接左箱门或右箱门；所述工字连接部另一个开口端通过第二铰接轴铰接安装有第二回转部，所述第二回转部的另一端通过第三铰接轴铰接安装有第三回转部，所述第三回转部另一端连接箱体。

3.根据权利要求1所述的一种隔爆型智能巡检机器人，其特征在于，所述箱体上方或下方设有与传动组件配合的行走轨道，所述行走轨道为吊装在箱体上方的一条倒T形钢轨或者两条平行且间隔设置铺设在箱体下方的T形钢轨。

4.根据权利要求3所述的一种隔爆型智能巡检机器人，其特征在于，所述行走轨道为一条倒T形钢轨，所述传动组件包括安装在箱体上的安装板，所述安装板上沿机器人运动方向且位于倒T形钢轨两侧安装有两对竖向轴，

一对竖向轴上转动安装有行车齿轮和水平调整锁紧轮，所述行车齿轮和水平调整锁紧轮接触配合安装在倒T形钢轨水平部的两侧，另一对竖向轴上转动安装有从动齿轮和水平调整锁紧轮，所述从动齿轮和水平调整锁紧轮接触配合安装在倒T形钢轨水平部的两侧，所述倒T形钢轨水平部的一侧设有与行车齿轮、从动齿轮啮合的直齿，所述行车齿轮的输入端安装有电机；

所述安装板上沿机器人运动方向且位于两排竖向轴组外安装有两对竖板，每对竖板上沿垂直倒T形钢轨的竖直部方向安装有水平轴，所述水平轴上靠近倒T形钢轨一端转动安装有行走轮，所述行走轮接触安装在倒T形钢轨水平部的上端面。