[发明专利]一种隔爆型智能巡检机器人

说明书

本发明公开一种隔爆型智能巡检机器人，包括箱体，箱体左端和右端通过多组三轴合页组件分别安装有左箱门和右箱门，箱体和左箱门、右箱门上配合安装有水冷组件，箱体上侧或下侧安装有传动组件；箱体前侧和后侧设有工作位摄像机安装位，左箱门和右箱门上设有行走方向摄像机安装位，箱体上和左箱门、右箱门上均安装有信号传输天线；箱体内安装有控制机器人智能巡检的自动化控制模块、能源模块和数据分析模块；本发明通过水冷组件能完成对箱体内的元器件和能源模块进行降温；采用T型齿条轨道精度高、定位准确、耐疲劳耐磨损，干式设计不粘灰尘，使得智能巡检工作更全面、更准确、更高效、更安全。

技术领域

本发明涉及智能巡检装置技术领域，特别涉及一种隔爆型智能巡检机器人。

背景技术

随着国家对石油、能源和军工资源的使用量与日俱增，需要化工产业对这些资源进行提炼和开发，但化工厂属于高危有毒环境，对厂站内各类设备和装置进行定期巡检对于保障设备可靠运行以及生产安全至关重要。每年化工企业所产生的安全事故层出不穷，这不仅对国家资源造成了巨大的浪费，同时对员工产生了极大的安全隐患。现有化工厂定期巡检多采用人工巡检与设备监控相结合的方式，但大多数监控设备难以实现数据的远程传输，需定期人工记录相关数据，导致巡检人员常处于危险之中。由于定期巡检过程需规范化操作、且具有高危险性，相关人员需定期严格培训，这也增加了企业成本。同时，定期巡检每日工作量大，多为重复性和规律性工作。

随着化工装备技术的进步和智能化发展，在化工厂运用智能巡检机器人代替人工巡检成为一种绝佳选择。然而，化工厂环境复杂，管路众多，各种仪器设备呈阶梯分布，使用市面上现有智能巡检机器人难以较好完成该环境下的巡检任务，故研发一款适用于化工厂的智能巡检机器人十分迫切。

发明内容

本发明的目的在于采用化工厂专用的巡检机器人系统代替人力检查，进行化工厂内重点区域的巡检，使巡检工作更全面、更准确、更高效、更安全，可以实现全面、动态的监测和记录流程运行状态和趋势，有助于及时、准确地避免隐患，期望提升化工厂科学管理、控制运行风险的能力，降低人员劳动风险的程度。

为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种隔爆型智能巡检机器人，包括箱体，所述箱体左端和右端通过多组三轴合页组件分别安装有左箱门和右箱门，所述箱体和左箱门、右箱门上配合安装有水冷组件，所述箱体上侧或下侧安装有传动组件；安装完成后，箱体与左箱门、右箱门密封配合并通过螺栓紧固；所述箱体前侧和后侧设有工作位摄像机安装位，所述左箱门和右箱门上设有行走方向摄像机安装位，所述箱体上和左箱门、右箱门上均安装有多个信号传输天线；所述箱体内部安装有控制机器人智能巡检的自动化控制模块、能源模块和数据分析模块，所述箱体上设有密封穿线孔，实现箱体内部与外界通过线路连接。

进一步，所述水冷组件包括安装在左箱门上和右箱门上的左冷却水箱和右冷却水箱，所述箱体上安装有两个S形冷却水管，所述左冷却水箱与一个S形冷却水管通过软管连通形成冷却水交换左回路，所述右冷却水箱与另一个S形冷却水管通过软管连通形成冷却水交换右回路，左冷却水箱和右冷却水箱上分别安装有循环泵。

进一步，所述箱体包括里层壳体和外层壳体组合形成的静态水箱，所述里层壳体和外层壳体之间安装S形冷却水管；

所述里层壳体向箱体内侧凸出间隔压制成多个U型槽，所述外层壳体向箱体外侧凸出间隔压制成多个U型槽，里层壳体的U型槽和外层壳体的U型槽形成环形静态水路通道，S形冷却水管沿着箱体左右向布置，里层壳体的U型槽布置方向、外层壳体的U型槽布置方向与S形冷却水管的布置方向垂直，工作时，静态水箱内的液体与S形冷却水管内的冷却液实现热交换。

进一步，所述三轴合页组件包括工字连接部，所述工字连接部一个开口端通过第一铰接轴铰接安装有第一回转部，所述第一回转部另一端连接左箱门或右箱门；所述工字连接部另一个开口端通过第二铰接轴铰接安装有第二回转部，所述第二回转部的另一端通过第三铰接轴铰接安装有第三回转部，所述第三回转部另一端连接箱体。