[发明专利]一种基于微视传感的垃圾分类识别与定位抓取装置

权利要求书

1.一种基于微视传感的垃圾分类识别与定位抓取装置，包括电机壳（1）、安装框（2）、左夹取装置（3）和右夹取装置（4），其特征在于，所述左夹取装置（3）和右夹取装置（4）均包括安装板（5）、L型底板（6）、底弹性抓取齿（7）和电动推杆（32），所述底弹性抓取齿（7）包括底斜面抓取板（9）、矩形供油箱（10）和矩形伸缩箱（11），所述底斜面抓取板（9）的一侧开设有底矩形伸缩槽（12），所述底矩形伸缩槽（12）远离开口端的内侧壁上固定连接有若干个底弹簧（13），所述矩形伸缩箱（11）的一侧穿过底矩形伸缩槽（12）的开口端并与底弹簧（13）固定连接，所述矩形供油箱（10）的一侧活动插接在矩形伸缩箱（11）的另一侧内，所述矩形供油箱（10）处于矩形伸缩箱（11）内的一侧的边缘处固定安装有密封边座（14），所述L型底板（6）固定安装在安装板（5）的底部，所述矩形供油箱（10）固定安装在L型底板（6）的一侧，所述安装板（5）的另一侧固定安装有连接滑杆（20），所述连接滑杆（20）上活动套设有活动连接管（21），所述安装板（5）上的连接滑杆（20）处开设有条形滑槽（22），所述活动连接管（21）靠近条形滑槽（22）的一侧固定连接有L型连接杆（23），所述条形滑槽（22）底部的内侧壁上开设有储油腔（24），所述储油腔（24）内活动安装有推油活塞（25），所述L型连接杆（23）的一端穿过储油腔（24）的开口端并与推油活塞（25）固定连接，所述L型底板（6）内开设有供油通道（26），所述供油通道（26）的一端与储油腔（24）的底部连通，所述供油通道（26）的另一端与矩形供油箱（10）连通，所述安装板（5）的顶部开设有安装槽（27），所述安装槽（27）内通过转动轴安装有安装柱（28），所述安装柱（28）固定安装在安装框（2）的底部，所述安装框（2）的一侧固定安装有电动推杆（32），所述电动推杆（32）的输出轴通过转动轴与活动连接管（21）连接，所述安装框（2）的底部固定安装有微视传感器（33），所述电机壳（1）的顶部固定安装有安装座（34）。

2.根据权利要求1所述的一种基于微视传感的垃圾分类识别与定位抓取装置，其特征在于：所述矩形伸缩箱（11）一侧的顶部和底部均开设有连通孔（15）。

3.根据权利要求1所述的一种基于微视传感的垃圾分类识别与定位抓取装置，其特征在于：所述电动推杆（32）包括顶斜面限位板（16）和矩形伸缩板（17），所述顶斜面限位板（16）的一侧开设有顶矩形伸缩槽（18），所述顶矩形伸缩槽（18）远离开口端的内侧壁上固定连接有顶弹簧（19），所述矩形伸缩板（17）的一侧穿过顶矩形伸缩槽（18）的开口端并与顶弹簧（19）固定连接，所述矩形伸缩板（17）固定安装在安装板（5）的一侧，所述电动推杆（32）处于底弹性抓取齿（7）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种基于微视传感的垃圾分类识别与定位抓取装置，其特征在于：所述储油腔（24）、供油通道（26）和矩形供油箱（10）内均填充有液压油。

5.根据权利要求1所述的一种基于微视传感的垃圾分类识别与定位抓取装置，其特征在于：所述安装框（2）的边角处固定安装有滑块（29），所述电机壳（1）底部的内边侧开设有环形滑槽（30），所述滑块（29）活动安装在环形滑槽（30）内。