[发明专利]一种基于微视传感的垃圾分类识别与定位抓取装置

说明书

本发明提供一种基于微视传感的垃圾分类识别与定位抓取装置，包括电机壳、安装框、左夹取装置和右夹取装置，所述左夹取装置和右夹取装置均包括安装板、L型底板、底弹性抓取齿和顶弹性限位齿，该基于微视传感的垃圾分类识别与定位抓取装置设计合理，左夹取装置和右夹取装置在对垃圾进行抓取时，底弹性抓取齿的底斜面抓取板的尖端能够进入垃圾的底部，并将垃圾向上输送，而顶弹性限位齿的顶斜面限位板能够对垃圾进行限位，从而使垃圾停留在底斜面抓取板与顶斜面限位板之间的夹取空间，能够有效地防止垃圾在抓取的过程中掉落，并且，不会对垃圾造成过大的压力，防止垃圾破碎散落。

技术领域

本发明属于垃圾分类技术领域，特别涉及一种基于微视传感的垃圾分类识别与定位抓取装置。

背景技术

垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益，在识别垃圾后需要使用抓取装置将垃圾抓取出来放置在合适的位置，在抓取垃圾的过程中，如果抓取不紧，则容易使垃圾掉落，抓取的过紧，则容易使硬质的垃圾破碎脱落，比如玻璃瓶，但是，现有的垃圾分类识别与定位抓取装置不能够解决上述问题，为此，本发明提出一种基于微视传感的垃圾分类识别与定位抓取装置。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于微视传感的垃圾分类识别与定位抓取装置，该基于微视传感的垃圾分类识别与定位抓取装置设计合理，左夹取装置和右夹取装置在对垃圾进行抓取时，底弹性抓取齿的底斜面抓取板的尖端能够进入垃圾的底部，并将垃圾向上输送，而顶弹性限位齿的顶斜面限位板能够对垃圾进行限位，从而使垃圾停留在底斜面抓取板与顶斜面限位板之间的夹取空间，能够有效地防止垃圾在抓取的过程中掉落，并且，不会对垃圾造成过大的压力，防止垃圾破碎散落。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于微视传感的垃圾分类识别与定位抓取装置，包括电机壳、安装框、左夹取装置和右夹取装置，所述左夹取装置和右夹取装置均包括安装板、L型底板、底弹性抓取齿和顶弹性限位齿，所述底弹性抓取齿包括底斜面抓取板、矩形供油箱和矩形伸缩箱，所述底斜面抓取板的一侧开设有底矩形伸缩槽，所述底矩形伸缩槽远离开口端的内侧壁上固定连接有若干个底弹簧，所述矩形伸缩箱的一侧穿过底矩形伸缩槽的开口端并与底弹簧固定连接，所述矩形供油箱的一侧活动插接在矩形伸缩箱的另一侧内，所述矩形供油箱处于矩形伸缩箱内的一侧的边缘处固定安装有密封边座，所述L型底板固定安装在安装板的底部，所述矩形供油箱固定安装在L型底板的一侧，所述安装板的另一侧固定安装有连接滑杆，所述连接滑杆上活动套设有活动连接管，所述安装板上的连接滑杆处开设有条形滑槽，所述活动连接管靠近条形滑槽的一侧固定连接有L型连接杆，所述条形滑槽底部的内侧壁上开设有储油腔，所述储油腔内活动安装有推油活塞，所述L型连接杆的一端穿过储油腔的开口端并与推油活塞固定连接，所述L型底板内开设有供油通道，所述供油通道的一端与储油腔的底部连通，所述供油通道的另一端与矩形供油箱连通，所述安装板的顶部开设有安装槽，所述安装槽内通过转动轴安装有安装柱，所述安装柱固定安装在安装框的底部，所述安装框的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴通过转动轴与活动连接管连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述矩形伸缩箱一侧的顶部和底部均开设有连通孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述顶弹性限位齿包括顶斜面限位板和矩形伸缩板，所述顶斜面限位板的一侧开设有顶矩形伸缩槽，所述顶矩形伸缩槽远离开口端的内侧壁上固定连接有顶弹簧，所述矩形伸缩板的一侧穿过顶矩形伸缩槽的开口端并与顶弹簧固定连接，所述矩形伸缩板固定安装在安装板的一侧，所述顶弹性限位齿处于底弹性抓取齿的顶部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述储油腔、供油通道和矩形供油箱内均填充有液压油。

作为本发明的一种优选实施方式，所述安装框的边角处固定安装有滑块，所述电机壳底部的内边侧开设有环形滑槽，所述滑块活动安装在环形滑槽内。