[发明专利]一种越野车后行李箱自适应举升系统及控制方法

权利要求书

1.一种越野车后行李箱自适应举升系统，安装于越野车后部，其特征在于，包括固定于越野车底盘顶部的底座(1)、驱动装置(7)和车载控制器，所述底座(1)端部铰接有连杆一(2)，所述连杆一(2)远离底座(1)的一端铰接有连杆二(3)，所述连杆二(3)远离连杆一(2)的一端连接有行李箱(4)；

所述越野车后部设有摄像装置(6)，所述摄像装置(6)用于识别人体尺寸和人员位置信息，并将人体尺寸和人员位置信息发送给车载控制器；

所述驱动装置(7)用于驱动连杆一(2)绕底座(1)旋转，所述驱动装置(7)还用于驱动连杆二(3)绕连杆一(2)旋转；

所述摄像装置(6)和驱动装置(7)均与所述车载控制器电连接，所述车载控制器与越野车ECU电连接。

2.根据权利要求1所述的一种越野车后行李箱自适应举升系统，其特征在于，所述底座(1)通过连接件(8)固定于越野车后部的底盘顶部。

3.根据权利要求1所述的一种越野车后行李箱自适应举升系统，其特征在于，所述行李箱(4)靠近车辆外侧安装有行李箱把手(5)。

4.根据权利要求1所述的一种越野车后行李箱自适应举升系统，其特征在于，所述摄像装置(6)包括摄像头和图像处理模块，所述摄像头用于拍摄越野车后部人员图像，所述图像处理模块用于通过图像识别算法获取人体尺寸和人员位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种越野车后行李箱自适应举升系统，其特征在于，所述车载控制器设有坐标模块和存储模块，所述坐标模块用于建立坐标系，并实时检测行李箱(4)的水平方向位置和竖直方向位置，同时将行李箱(4)的位置信息实时转换为对应的坐标信息；

所述存储模块用于将所述坐标信息与对应的人体尺寸和人员位置信息进行匹配并存储。

6.根据权利要求5所述的一种越野车后行李箱自适应举升系统，其特征在于，所述坐标系以用户脚部中心点为原点，以行李箱(4)上安装的行李箱把手(5)为标点，以行李箱把手(5)至用户脚部中心点的水平投影距离为横坐标X，以行李箱把手(5)至用户脚部中心点的竖直投影距离为纵坐标Y。