[发明专利]一种越野车后行李箱自适应举升系统及控制方法

说明书

本发明涉及汽车行李箱技术领域，具体涉及一种越野车后行李箱自适应举升系统及控制方法。通过摄像装置、驱动装置、连杆机构与车载控制器相配合，并建立行李箱相对用户位置的坐标系，能够根据用户的身高和位置自动调整越野车后行李箱的高度和外移距离，提高用户存取行李的便捷性；通过获取用户人体尺寸数据，结合实验室测量的预设角度值，能够自动计算出行李箱的目标位置，并控制行李箱移动至目标位置；通过将存储模块最新记录的身高数据与存储模块中的历史身高数据相比对，重复利用之前计算出的连杆机构旋转角度，能够大幅提高本系统的控制效率，并节省存储模块的存储空间。

技术领域

本发明涉及汽车行李箱技术领域，具体涉及一种越野车后行李箱自适应举升系统及控制方法。

背景技术

随着科技的进步、生活质量的提高，使人们对于车辆的需求也越来越多，汽车行李箱作为车辆的重要组成部分，其使用的便捷程度直接影响用户对车辆的整体评价。

越野车具有较高的底盘、较大的空间、较大的马力，越来越受用户的青睐。

现有的越野车行李箱通常为固定结构，用户仅能控制行李箱门的开启与关闭，无法调整行越野车李箱整体的位置和高度，对于女性、儿童等身高较矮的人，很难进行行李的存放和拿取，用户体验不佳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种越野车后行李箱自适应举升系统及控制方法，能够自由调节越野车行李箱的高度和外移距离，且能够自动适配用户的身高和位置，提高用户存取行李的便捷性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种越野车后行李箱自适应举升系统，安装于越野车后部，包括固定于越野车底盘顶部的底座1、驱动装置7和车载控制器，所述底座1端部铰接有连杆一2，所述连杆一2远离底座1的一端铰接有连杆二3，所述连杆二3远离连杆一2的一端连接有行李箱4；

所述越野车后部设有摄像装置6，所述摄像装置6用于识别人体尺寸和人员位置信息，并将人体尺寸和人员位置信息发送给车载控制器；

所述驱动装置7用于驱动连杆一2绕底座1旋转，所述驱动装置7还用于驱动连杆二3绕连杆一2旋转；

所述摄像装置6和驱动装置7均与所述车载控制器电连接，所述车载控制器与越野车ECU电连接。

进一步的，所述底座1通过连接件8固定于越野车后部的底盘顶部。

进一步的，所述行李箱4靠近车辆外侧安装有行李箱把手5。

进一步的，所述摄像装置6包括摄像头和图像处理模块，所述摄像头用于拍摄越野车后部人员图像，所述图像处理模块用于通过图像识别算法获取人体尺寸和人员位置信息。

进一步的，所述车载控制器设有坐标模块和存储模块，所述坐标模块用于建立坐标系，并实时检测行李箱4的水平方向位置和竖直方向位置，同时将行李箱4的位置信息实时转换为对应的坐标信息；

所述存储模块用于将所述坐标信息与对应的人体尺寸和人员位置信息进行匹配并存储。

进一步的，所述坐标系以用户脚部中心点为原点，以行李箱4上安装的行李箱把手5为标点，以行李箱把手5至用户脚部中心点的水平投影距离为横坐标X，以行李箱把手5至用户脚部中心点的竖直投影距离为纵坐标Y。

一种越野车后行李箱自适应举升系统控制方法，基于上述的行李箱举升系统，包括如下步骤：

S1，通过越野车ECU接收用户发出的指令判断行李箱举升系统是否需要启动，若是，则继续执行步骤S2，若否，则通过驱动装置使连杆一、连杆二和行李箱均回到初始位置；

S2，通过摄像装置获取用户身高L₁、上臂长度L₂、下臂长度L₃、头颈长度L₄；