[发明专利]一种水陆两用机器人在审
申请号: | 202210156722.0 | 申请日: | 2022-02-21 |
公开(公告)号: | CN114407594A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 董海昌;张强玉;王盛利;尹宏林;袁明昊;董春山;沈维林;徐朝荣 | 申请(专利权)人: | 安徽海马特救援科技有限公司 |
主分类号: | B60F3/00 | 分类号: | B60F3/00;B63C11/52;G01N1/14;G01N21/95 |
代理公司: | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人: | 胡文贞 |
地址: | 239300 安徽省滁州市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水陆 两用 机器人 | ||
1.一种水陆两用机器人,包括机器人主体(1),其特征在于:所述机器人主体(1)两侧外壁上固定有驱动杆(2),所述机器人主体(1)的右端设置有水样储存瓶(3),所述水样储存瓶(3)底端内壁开设有开口(4),所述机器人主体(1)的顶端外壁固定有抽水系统(5),所述机器人主体(1)内开设有检测组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种水陆两用机器人,其特征在于:所述检测组件(6)包括开设在机器人主体(1)内壁的电机仓(61)、固定在电机仓(61)内壁上的电机(62)、固定在电机(62)输出端的转动杆(63)、固定在转动杆(63)上的遮挡盘(64)和设置在水样储存瓶(3)内壁上的水下监控摄像设备(65)。
3.根据权利要求2所述的一种水陆两用机器人,其特征在于:所述机器人主体(1)外部连接有监控操作面板,所述监控操作面板的输出端与水下监控摄像设备(65)的输入端电性连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种水陆两用机器人,其特征在于:所述监控操作面板上设置有电机开关,所述电机仓(62)的输入端通过导线与电机开关的输出端电连接。
5.根据权利要求2所述的一种水陆两用机器人,其特征在于:所述遮挡盘(64)的面积设置等于开口(4)的面积大小。
6.根据权利要求2所述的一种水陆两用机器人,其特征在于:所述水下监控摄像设备(65)固定在水样储存瓶(3)的下方外壁位置处,所述水下监控摄像设备(65)为防水摄像设备。
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