[发明专利]一种水陆两用机器人

说明书

本发明公开了一种水陆两用机器人，包括机器人主体，所述机器人主体两侧外壁上固定有驱动杆，所述机器人主体的右端设置有水样储存瓶，所述水样储存瓶底端内壁开设有开口，所述机器人主体的顶端外壁固定有抽水系统，所述机器人主体内开设有检测组件，通过设置的检测组件，其中检测组件包括电机仓、电机仓、转动杆、遮挡盘和水下监控摄像设备，能够工作人员不需要等机器人主体回来后才能检查水样中杂物问题，避免多次投放机器人主体，省时省力。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种水陆两用机器人。

背景技术

水陆两用机器人是一种工作于水下和陆地两用的作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水采样容易受到环境的局限，所以水下机器人已成为开发河流水样采集检测的重要工具。

但是现有的水陆两用机器人仍存在一些弊端，传统的水陆两用机器人采集河流中央的水样时，人们无法观察到机器人采集的水样，若是收集了较多杂物的水样返回后，达不到检测目的，还需要重新发放机器人重新采集，耗费较多的时间，降低检测效率，为此我们提出一种水陆两用机器人。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种水陆两用机器人，通过设置的检测组件，其中检测组件包括电机仓、电机仓、转动杆、遮挡盘和水下监控摄像设备，能够工作人员不需要等机器人主体回来后才能检查水样中杂物问题，避免多次投放机器人主体，省时省力。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种水陆两用机器人，包括机器人主体，所述机器人主体两侧外壁上固定有驱动杆，所述机器人主体的右端设置有水样储存瓶，所述水样储存瓶底端内壁开设有开口，所述机器人主体的顶端外壁固定有抽水系统，所述机器人主体内开设有检测组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测组件包括开设在机器人主体内壁的电机仓、固定在电机仓内壁上的电机仓、固定在电机仓输出端的转动杆、固定在转动杆上的遮挡盘和设置在水样储存瓶内壁上的水下监控摄像设备。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人主体外部连接有监控操作面板，所述监控操作面板的输出端与水下监控摄像设备的输入端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监控操作面板上设置有电机开关，所述电机仓的输入端通过导线与电机开关的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述遮挡盘的面积设置等于开口的面积大小。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水下监控摄像设备固定在水样储存瓶的下方外壁位置处，所述水下监控摄像设备为防水摄像设备。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

通过设置的检测组件，其中检测组件包括电机仓、电机仓、转动杆、遮挡盘和水下监控摄像设备，当工作人员驱动机器人主体进入河流中采样后，可以通过观察监控面板，看到水下监控摄像设备传递的视频，若是发现水样杂物较多，可以按动电机开关，使得电机仓带动转动杆转动，转动杆则带动遮挡盘转动，遮挡盘转动使得开口被打开，这时含有杂质的水样从开口处流出，然后按动电机开关关闭遮挡盘，重新通过抽水系统采取水样即可，通过此装置能够工作人员不需要等机器人主体回来后才能检查水样中杂物问题，避免多次投放机器人主体，省时省力。

附图说明

图1为本发明的结构立体示意图；

图2为本发明的结构正视示意图；

图3为本发明的结构侧视示意图；

图4为本发明的局部结构仰视立体示意图；

图5为本发明的局部结构俯视剖面示意图；

图6为本发明的局部结构正视剖面示意图；

图7为本发明的监控操作流程图；