[发明专利]飞轮内孔加工调节定位方法及飞轮轴孔加工装夹系统

权利要求书

1.一种飞轮内孔加工调节定位方法，其特征在于，应用于飞轮轴孔加工装夹装置，所述飞轮轴孔加工装夹装置包括至少两组、沿飞轮(1)的外周部等间隔设置的装夹组件，其中，所述装夹组件的顶部用于抵接所述飞轮(1)上端，所述装夹组件的底部用于支撑所述飞轮(1)下端；

所述飞轮内孔加工调节定位方法包括：

测量每组所述装夹组件的顶部与其底部之间的距离，设定每组所述装夹组件的组号为1、2、...n，每次测量的距离为di1、di2、...din，初始距离时i＝0；

选择最小距离值d＝min(di1，di2，...din)，以此作为基准值；

计算每组的距离差值∣d-di1∣，∣d-di2∣，...∣d-din∣，并根据所述距离差值控制各个所述顶部下移，直至各所述顶部均无法下移或各所述距离差值均小于等于预设差值，则停止各所述顶部的下移；

若所述飞轮(1)位置变动，则返回至测量每组所述装夹组件的顶部与其底部之间的距离的步骤。

2.一种飞轮轴孔加工装夹系统，其特征在于，包括飞轮轴孔加工装夹装置，所述飞轮轴孔加工装夹装置包括至少两组、沿飞轮(1)的外周部等间隔设置的装夹组件，其中，所述装夹组件的顶部用于抵接所述飞轮(1)上端，所述装夹组件的底部用于支撑所述飞轮(1)下端；

还包括：

检测装置，用于测量每组所述装夹组件的顶部与其底部之间的距离，每组所述装夹组件的组号为1、2、...n，每次测量的距离为di1、di2、...din，初始距离时i＝0；

控制装置，所述装夹组件和所述检测装置均与所述控制装置连接，所述控制装置用于选择最小距离值d＝min(di1，di2，...din)、计算每组的距离差值∣d-di1∣，∣d-di2∣，...∣d-din∣、根据所述距离差值控制各所述装夹组件的顶部下移。

3.根据权利要求2所述的飞轮轴孔加工装夹系统，其特征在于，所述装夹组件包括用于支撑所述飞轮(1)底部的底托(2)、设于所述底托(2)上的定位组件(3)、垂直设于所述定位组件(3)上的丝杠(4)以及可沿所述丝杠(4)升降移动的夹持组件(5)；

所述定位组件(3)沿所述飞轮(1)的外周部均匀分布，所述夹持组件(5)的底部用于抵接所述飞轮(1)的顶部，所述夹持组件(5)和所述控制装置连接。

4.根据权利要求3所述的飞轮轴孔加工装夹系统，其特征在于，所述夹持组件(5)包括驱动电机(6)、用于固定所述驱动电机(6)的电机固定板(7)、皮带轮传动箱(8)以及齿轮传动箱组件(9)，所述电机固定板(7)、所述皮带轮传动箱(8)以及所述齿轮传动箱组件(9)由上至下平行设置，所述驱动电机(6)和所述控制装置连接；

所述皮带轮传动箱(8)包括与所述驱动电机(6)的输出轴连接的主动带轮(10)、从动带轮(11)以及绕设于所述主动带轮(10)和所述从动带轮(11)的外周部的传动皮带(12)；

所述齿轮传动箱组件(9)包括设于所述主动带轮(10)下方的主动轮(13)、设于所述从动带轮(11)下方的从动轮(14)以及与所述主动轮(13)和所述从动轮(14)均啮合的驱动轮(15)，所述驱动轮(15)套设于所述丝杠(4)的外周部。

5.根据权利要求4所述的飞轮轴孔加工装夹系统，其特征在于，所述主动轮(13)和所述从动轮(14)之间设有第一丝杠孔(16)，所述驱动轮(15)上设有轮齿(17)、外圈螺纹(18)以及内圈螺纹(19)，所述轮齿(17)用于与所述主动轮(13)和所述从动轮(14)相啮合，所述外圈螺纹(18)嵌设于所述第一丝杠孔(16)内，所述内圈螺纹(19)套设于所述丝杠(4)外。

6.根据权利要求3至5任一项所述的飞轮轴孔加工装夹系统，其特征在于，所述定位组件(3)包括至少两个均匀分布的定位块(20)，所述定位块(20)设有可穿过所述丝杠(4)的第二丝杠孔(21)。

7.根据权利要求3至5任一项所述的飞轮轴孔加工装夹系统，其特征在于，所述检测装置为用于测量所述夹持组件(5)沿所述丝杠(4)的移动距离的红外测距仪(22)，所述红外测距仪(22)和所述控制装置连接。