[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

通信单元(11)；

信号机信息取得部，其通过所述通信单元(11)取得包含信号机(201)的切换信息的信号机信息；

位置信息取得部，其取得表示本车辆相对于所述信号机(201)的位置的位置信息；

后方车辆信息取得部，其通过所述通信单元(11)取得后方车辆信息，所述后方车辆信息包含在所述本车辆的后方行驶的后方车辆的长度信息；

长度计算部(22)，其根据由所述后方车辆信息取得部取得的所述后方车辆的所述长度信息，计算从所述本车辆的前端到所述后方车辆的后端的整体长度；

导出部(23)，其根据由所述信号机信息取得部取得的信号机信息、由所述位置信息取得部取得的位置信息、由所述长度计算部(22)计算出的所述整体长度，导出用于包含所述本车辆和所述后方车辆的车辆整体通过设置有所述信号机(201)的地点或者在所述地点跟前停车的、包含所述本车辆的目标车速或者目标加速度的驾驶辅助信息；以及

输出部(25)，其通过所述通信单元(11)向所述后方车辆发送包含所述本车辆具有导出所述驾驶辅助信息的驾驶辅助功能这一信息的本车辆信息。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

还具备报告部(14)，所述报告部(14)向所述本车辆的驾驶员报告由所述导出部(23)导出的驾驶辅助信息。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

由所述输出部(25)通过所述通信单元(11)发送的所述本车辆信息包含由所述导出部(23)导出的所述驾驶辅助信息。

4.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

还具备距离检测器(13)，所述距离检测器(13)检测从所述本车辆到所述后方车辆的距离，

所述后方车辆信息取得部取得关于由所述距离检测器(13)检测出的距离在规定距离内的所述后方车辆的所述后方车辆信息。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述后方车辆包含在所述本车辆的后方行驶的第一后方车辆(101)和在所述第一后方车辆(101)的后方行驶的第二后方车辆(102)，

在从所述本车辆到所述第一后方车辆(101)的距离在第一规定距离(ΔLa)内且从所述第一后方车辆(101)到所述第二后方车辆(102)的距离在第二规定距离(ΔLb)内时，所述后方车辆信息取得部取得关于所述第一后方车辆(101)和所述第二后方车辆(102)的所述后方车辆信息。

6.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包含如下步骤：

通过通信单元(11)取得包含信号机(201)的切换信息的信号机信息；

取得表示本车辆相对于所述信号机(201)的位置的位置信息；

通过所述通信单元(11)取得后方车辆信息，所述后方车辆信息包含在所述本车辆的后方行驶的后方车辆的长度信息；

根据所取得的所述后方车辆的所述长度信息，计算从所述本车辆的前端到所述后方车辆的后端的整体长度；

基于所取得的所述信号机信息、所取得的所述位置信息以及所计算出的所述整体长度，导出用于包含所述本车辆和所述后方车辆的车辆整体通过设置有所述信号机(201)的地点或者在所述地点跟前停车的、包含所述本车辆的目标车速或者目标加速度的驾驶辅助信息；以及

通过所述通信单元(11)向所述后方车辆发送包含所述本车辆具有导出所述驾驶辅助信息的驾驶辅助功能这一信息的本车辆信息。