[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：信息取得部，其取得包含信号机(201)的切换信息的信号机信息、表示本车辆相对于信号机(201)的位置的位置信息以及包含在本车辆的后方行驶的后方车辆的长度信息的后方车辆信息；长度计算部(22)，其根据后方车辆的长度信息来计算从本车辆的前端到后方车辆的后端的整体长度；导出部(23)，其根据信号机信息、位置信息和整体长度，导出用于包含本车辆和后方车辆的车辆整体通过设置有信号机(201)的地点或在地点跟前停车的、包含本车辆的目标车速或目标加速度的驾驶辅助信息；以及输出部(25)，其将包含本车辆具有驾驶辅助功能这一信息的本车辆信息发送给后方车辆。

技术领域

本发明涉及一种对驾驶员的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置。

背景技术

作为这种装置，以往已知有如下装置：基于车辆接收到的信号机信息，向在设置有信号机的道路上行驶的车辆的驾驶员报告松开加速器操作的开始时机。这种装置例如记载在专利文献1中。在专利文献1中记载的装置中，经由显示部向驾驶员报告能够不停车地通过设置有信号机的交叉路口那样的减速操作的时机。

但是，在具有基于信号机信息的驾驶辅助功能的本车辆的后方存在不具有这样的驾驶辅助功能的后方车辆的情况下，当本车辆基于信号机信息进行减速时，后方车辆的驾驶员可能会感到不适。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-096016号公报(JP2014-096016A)。

发明内容

本发明的一技术方案的驾驶辅助装置具备：通信单元；信号机信息取得部，其通过通信单元取得包含信号机的切换信息的信号机信息；位置信息取得部，其取得表示本车辆相对于信号机的位置的位置信息；后方车辆信息取得部，其通过通信单元取得包含在本车辆的后方行驶的后方车辆的长度信息的后方车辆信息；长度计算部，其根据由后方车辆信息取得部取得的后方车辆的长度信息，计算从本车辆的前端到后方车辆的后端的整体长度；导出部，其根据由信号机信息取得部取得的信号机信息、由位置信息取得部取得的位置信息、由长度计算部计算出的整体长度，导出用于包含本车辆和后方车辆的车辆整体通过设置有信号机的地点或在地点跟前停车的、包含本车辆的目标车速或目标加速度的驾驶辅助信息；以及输出部，其通过通信单元向后方车辆发送包含本车辆具有导出驾驶辅助信息的驾驶辅助功能这一信息的本车辆信息。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1是示意性地示出具有本发明的实施方式的驾驶辅助装置的车辆的行驶场景的一例的侧视图。

图2A是示意性地示出具有本发明的实施方式的驾驶辅助装置的车辆的行驶场景的一例的俯视图。

图2B是示意性地示出具有本发明的实施方式的驾驶辅助装置的车辆的行驶场景的另一例的俯视图。

图3是示出本发明的实施方式的驾驶辅助装置的主要部分结构的框图。

图4是示出具有本发明的实施方式的驾驶辅助装置的车辆的动作的一例的图。

图5是表示由图3的控制器执行的处理的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1到图5对本发明的实施方式进行说明。图1是示出具有本实施方式的驾驶辅助装置的车辆(为了与其他车辆区分而称为本车辆)的行驶场景的一例的图。如图1所示，本车辆100具备车载装置100a。车载装置100a具有从设置在道路上的通信装置200取得在通信装置200前方设置的信号机201的切换信息等信号机信息并且基于信号机信息向驾驶员报告目标车速信息等的驾驶辅助功能。