[发明专利]一种基于激光切割的工业机器人

权利要求书

1.一种基于激光切割的工业机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的上端中心位置上固定设置有凸块圆盘(11)，所述凸块圆盘(11)的中心位置上开设有电机槽，所述电机槽中固定安装有电机，所述电机上安装有电机轴，所述电机槽的上端安装有盖板，所述电机轴穿过盖板，部分突出在电机槽的外部，所述机器人(1)上焊接有跨度支撑架(12)，所述跨度支撑架(12)的两端分别焊接在机器人(1)的两侧，且一端下侧内侧焊接有废料挡块(121)，且跨度支撑架(12)的上端中心位置上固定设置有内齿圈(122)，所述内齿圈(122)的中心线与凸块圆盘(11)的中心线对齐，所述凸块圆盘(11)一侧的机器人(1)的上表面上开设有废料槽(13)，所述废料槽(13)中插接有废料箱(2)，且机器人(1)上靠近废料槽(13)的一端固定设置有切割架(14)，所述切割架(14)的下端设置有激光切割头(141)，且切割架(14)的上端面上焊接有若干支撑导向杆(15)，所述切割架(14)上安装有切割防护装置，所述凸块圆盘(11)上安装有板材定位固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光切割的工业机器人，其特征在于：所述切割防护装置包括支撑弹簧(151)和锥形防护板(3)，所述支撑弹簧(151)套接在支撑导向杆(15)上，所述锥形防护板(3)在工作状态下挡在切割架(14)下端的端口处，所述锥形防护板(3)的上端焊接有连接支撑架(31)，所述连接支撑架(31)上开设导向孔，所述导向孔中插接有支撑导向杆(15)，所述连接支撑架(31)处于支撑弹簧(151)的上端，所述锥形防护板(3)的内部焊接有焊接架(32)，所述焊接架(32)的下端固定设置有下压板(33)，所述下压板(33)的上端面上安装有若干第一转轮(34)。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光切割的工业机器人，其特征在于：所述板材定位固定装置包括有旋转安装板(4)、驱动轴(5)、移动定位架(6)、第一移动定位板(7)、第二移动定位板(8)和安装轴(9)，所述旋转安装板(4)的下端中心位置与电机轴固定连接，且旋转安装板(4)的两端对称开设有轴承孔(41)，所述轴承孔(41)中通过轴承安装有驱动轴(5)。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光切割的工业机器人，其特征在于：所述驱动轴(5)的下端焊接有偏心驱动盘(51)，且上端焊接有第一齿轮(52)，所述第一齿轮(52)处于内齿圈(122)的内部，且第一齿轮(52)与内齿圈(122)内部的齿相啮合，所述旋转安装板(4)的两端对称焊接有第一安装架(42)，所述第一安装架(42)处于轴承孔(41)的外侧，且第一安装架(42)上开设有连接通孔(421)，且第一安装架(42)上安装有移动定位架(6)。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光切割的工业机器人，其特征在于：所述移动定位架(6)插接在第一安装架(42)的下侧，且移动定位架(6)的一端设置有弧形配合面(61)，所述弧形配合面(61)始终与偏心驱动盘(51)相贴合，且弧形配合面(61)的上端焊接有上凸板(62)，所述上凸板(62)上焊接有连接插杆(63)，所述连接插杆(63)插接在连接通孔(421)中，且连接插杆(63)上套接有第一连接弹簧(65)，所述移动定位架(6)的另一端两侧对称固定设置有配合齿条(64)。

6.根据权利要求3所述的一种基于激光切割的工业机器人，其特征在于：所述旋转安装板(4)的两端对称一体成型设置有工作台(43)，所述工作台(43)处于第一安装架(42)的外侧，且工作台(43)的两侧对称开设有轴孔(431)，所述轴孔(431)的外侧焊接有第二安装架(432)，所述第二安装架(432)上开设有插接孔，且一侧第二安装架(432)上安装有第一移动定位板(7)，另一侧第二安装架(432)上安装有第二移动定位板(8)。