[发明专利]一种基于激光切割的工业机器人

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种基于激光切割的工业机器人，包括机器人，所述机器人的上端中心位置上固定设置有凸块圆盘，所述凸块圆盘的中心位置上开设有电机槽，所述电机槽中固定安装有电机，所述电机上安装有电机轴，在切割机器人上设置有两个切割工位，当一个切割工位处于切割位置时，可以在另一个切割工位上进行钢板材的放置，且当切割工位转动到切割位置时，在移动定位架、第一移动定位板和第二定位移动板的共同作用下可以实现钢板材的自动定位固定，非常的方便，无需过多的人工操作，且定位准确，固定牢固，可以充分保证切割质量，且大大提高了钢板材定位固定的工作效率，进而使得机器人的切割效率得到了很大的提升。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种基于激光切割的工业机器人。

背景技术

利用工业机器人进行激光切割工作，在很大程度上解放了人力，且大大提高了切割的工作效率，但是目前工业机器人在进行激光切割的时候，其需要工作人员将钢板材放置在机器人上，然后进行准确的定位，人工进行定位需要耗费较多的时间，且操作麻烦，另外在定位完成后还需要利用固定装置将其进行固定，繁杂的上料过程严重影响了机器人的切割工作效率，且在进行固定的过程中可能会造成钢板材发生一定的位移，而微量的位移是不容易通过肉眼发现的，这样就会造成定位不准确，当进行切割的时候就会影响到切割质量，再者就是目前的工业机器人在进行切割的时候并没有防护装置，这样就使得切割产生的火花，可能会对工作人员造成一定的伤害，还有就是切割所产生的废料不能够自动集中起来，需要工作人员进行收集，加重了工作人员的工作强度。

为此，我们提出了一种基于激光切割的工业机器人以解决上述弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于激光切割的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于激光切割的工业机器人，包括机器人，所述机器人的上端中心位置上固定设置有凸块圆盘，所述凸块圆盘的中心位置上开设有电机槽，所述电机槽中固定安装有电机，所述电机上安装有电机轴，所述电机槽的上端安装有盖板，所述电机轴穿过盖板，部分突出在电机槽的外部，所述机器人上焊接有跨度支撑架，所述跨度支撑架的两端分别焊接在机器人的两侧，且一端下侧内侧焊接有废料挡块，且跨度支撑架的上端中心位置上固定设置有内齿圈，所述内齿圈的中心线与凸块圆盘的中心线对齐，所述凸块圆盘一侧的机器人的上表面上开设有废料槽，所述废料槽中插接有废料箱，且机器人上靠近废料槽的一端固定设置有切割架，所述切割架的下端设置有激光切割头，且切割架的上端面上焊接有若干支撑导向杆，所述切割架上安装有切割防护装置，所述凸块圆盘上安装有板材定位固定装置。

优选的，所述切割防护装置包括支撑弹簧和锥形防护板，所述支撑弹簧套接在支撑导向杆上，所述锥形防护板在工作状态下挡在切割架下端的端口处，所述锥形防护板的上端焊接有连接支撑架，所述连接支撑架上开设导向孔，所述导向孔中插接有支撑导向杆，所述连接支撑架处于支撑弹簧的上端，所述锥形防护板的内部焊接有焊接架，所述焊接架的下端固定设置有下压板，所述下压板的上端面上安装有若干第一转轮。

优选的，所述板材定位固定装置包括有旋转安装板、驱动轴、移动定位架、第一移动定位板、第二移动定位板和安装轴，所述旋转安装板的下端中心位置与电机轴固定连接，且旋转安装板的两端对称开设有轴承孔，所述轴承孔中通过轴承安装有驱动轴。

优选的，所述驱动轴的下端焊接有偏心驱动盘，且上端焊接有第一齿轮，所述第一齿轮处于内齿圈的内部，且第一齿轮与内齿圈内部的齿相啮合，所述旋转安装板的两端对称焊接有第一安装架，所述第一安装架处于轴承孔的外侧，且第一安装架上开设有连接通孔，且第一安装架上安装有移动定位架。