[发明专利]一种全自动双工位测试扎线机

权利要求书

1.一种全自动双工位测试扎线机，其特征在于：包括第一机架(1)，所述第一机架(1)顶部表面设置有综合测试机(2)，所述综合测试机(2)用于对线材的测试；

所述第一机架(1)正前方、且位于所述综合测试机(2)下方设置有抓线机械手(3)，所述抓线机械手(3)用于抓取线材，并且线性运输至指定位置；

所述第一机架(1)一侧设置有第二机架(4)，并且第二机架(4)内腔设置有放线机械手(5)，所述放线机械手(5)用于接取抓线机械手(3)输送过来的线材，进而再次输送到下个工位。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双工位测试扎线机，其特征在于：所述综合测试机(2)包括箱体(201)，所述箱体(201)表面底部两侧对称设置有测试插座(202)，并且测试插座(202)表面设置有测试治具(203)，同时测试治具(203)一侧设置有点动板(204)，所述箱体(201)表面中部靠上位置设置有触控屏(205)，并且触控屏(205)两侧均设置有操作按钮(206)，所述箱体(201)内腔表面一侧设置有蜂鸣器(207)，所述箱体(201)内腔底部表面中部设置有顶出机构(208)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动双工位测试扎线机，其特征在于：所述顶出机构(208)包括底板(2081)，所述底板(2081)顶部表面两侧均设置有立板(2082)，并且立板(2082)外侧壁顶端通过两组固定片(2083)安装有第一气缸(2084)，同时第一气缸(2084)输出端设置有顶针(2085)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动双工位测试扎线机，其特征在于：所述抓线机械手(3)包括定位板(301)，所述定位板(301)表面中部靠上位置安装有第一滑轨(302)，并且第一滑轨(302)通过第一滑块(303)活动连接有第二气缸(304)，所述第二气缸(304)顶部输出端通过第三气缸(305)安装有第四气缸(306)，所述第四气缸(306)输出端设置有第一手指抓线气缸(307)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动双工位测试扎线机，其特征在于：所述定位板(301)表面两侧分别设置有第一驱动轮(308)和第一从动轮(309)，并且第一从动轮(309)通过第一输送带(310)与第一驱动轮(308)传动相连，所述第二气缸(304)一侧壁靠近底端位置设有限位板(311)，并且限位板(311)通过压紧片(312)与第一输送带(310)相连，所述定位板(301)另一侧表面设置有第一滑行电机(313)，并且第一滑行电机(313)输出端与第一驱动轮(308)相连。

6.根据权利要求1所述的一种全自动双工位测试扎线机，其特征在于：所述放线机械手(5)包括托板(501)，所述托板(501)顶部表面中部固定设置有第二滑轨(502)，并且第二滑轨(502)顶部表面通过第二滑块(503)活动连接有移动组件(504)，同时移动组件(504)一侧设置有抓线组件(505)，所述托板(501)顶部表面两侧分别设置有第二驱动轮(506)和第二从动轮(507)，并且第二从动轮(507)通过第二输送带(508)与第二驱动轮(506)传动相连，所述第二输送带(508)通过连接板(509)与移动组件(504)一侧壁相连，所述托板(501)底部一侧设置有第二滑行电机(510)，并且第二滑行电机(510)输出端与第二从动轮(507)相连。

7.根据权利要求6所述的一种全自动双工位测试扎线机，其特征在于：所述移动组件(504)包括支撑板(5041)，所述支撑板(5041)顶部表面一侧固定设置有挡板(5042)，并且挡板(5042)表面一侧设置有丝杆滑台(5043)，同时丝杆滑台(5043)输出端通过插板(5044)与抓线组件(505)相连，所述挡板(5042)表面另一侧设置有第三滑轨(5045)，所述挡板(5042)另一侧表面、且靠近第三滑轨(5045)位置通过L型角片安装有上下位感应器(5046)。