[发明专利]一种全自动双工位测试扎线机

说明书

本发明公开了一种全自动双工位测试扎线机，涉及扎线机设备技术领域。该全自动双工位测试扎线机，包括第一机架，所述第一机架顶部表面设置有综合测试机，所述综合测试机用于对线材的测试，所述第一机架正前方、且位于所述综合测试机下方设置有抓线机械手，所述抓线机械手用于抓取线材，并且线性运输至指定位置；所述第一机架一侧设置有第二机架，并且第二机架内腔设置有放线机械手，所述放线机械手用于接取抓线机械手输送过来的线材，本发明可根据线材长度不同可更换料槽进行生产作业，由1个人工上料进行测试，再由抓线机械手与放线机械手左右滑行的动作配合将线材放入至扎线机中，从而实现自动绕线，既能降低劳动强度，又能提高生产效率。

技术领域

本发明涉及扎线机设备技术领域，具体为一种全自动双工位测试扎线机。

背景技术

电线是指传输电能的导线。分裸线、电磁线和绝缘线。裸线没有绝缘层，包括铜、铝平线、架空绞线以及各种型材(如型线、母线、铜排、铝排等)。

目前几乎所有电线行业都是测试与扎线分开操作，而这样的生产方式无疑是增加了工厂的人工成本负担，并且由于线材的种类复杂多样化，使得行业内还无法做到完全兼容各种各样的线材生产，个别线材绕线尺寸需要重新专门设计与之匹配的抓线机械手及机架，不利于企业生产成本控制。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动双工位测试扎线机，解决了可根据线材长度不同可更换料槽进行生产作业，由个人工上料进行测试，再由抓线机械手与放线机械手左右滑行的动作配合将线材放入至扎线机中，从而实现自动绕线，既能降低劳动强度，又能提高生产效率的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动双工位测试扎线机，包括第一机架，所述第一机架顶部表面设置有综合测试机，所述综合测试机用于对线材的测试，

所述第一机架正前方、且位于所述综合测试机下方设置有抓线机械手，所述抓线机械手用于抓取线材，并且线性运输至指定位置；

所述第一机架一侧设置有第二机架，并且第二机架内腔设置有放线机械手，所述放线机械手用于接取抓线机械手输送过来的线材，进而再次输送到下个工位。

进一步地，所述综合测试机包括箱体，所述箱体表面底部两侧对称设置有测试插座，并且测试插座表面设置有测试治具，同时测试治具一侧设置有点动板，所述箱体表面中部靠上位置设置有触控屏，并且触控屏两侧均设置有操作按钮，所述箱体内腔表面一侧设置有蜂鸣器，所述箱体内腔底部表面中部设置有顶出机构。

进一步地，所述顶出机构包括底板，所述底板顶部表面两侧均设置有立板，并且立板外侧壁顶端通过两组固定片安装有第一气缸，同时第一气缸输出端设置有顶针。

进一步地，所述抓线机械手包括定位板，所述定位板表面中部靠上位置安装有第一滑轨，并且第一滑轨通过第一滑块活动连接有第二气缸，所述第二气缸顶部输出端通过第三气缸安装有第四气缸，所述第四气缸输出端设置有第一手指抓线气缸。

进一步地，所述定位板表面两侧分别设置有第一驱动轮和第一从动轮，并且第一从动轮通过第一输送带与第一驱动轮传动相连，所述第二气缸一侧壁靠近底端位置设有限位板，并且限位板通过压紧片与第一输送带相连，所述定位板另一侧表面设置有第一滑行电机，并且第一滑行电机输出端与第一驱动轮相连。

进一步地，所述放线机械手包括托板，所述托板顶部表面中部固定设置有第二滑轨，并且第二滑轨顶部表面通过第二滑块活动连接有移动组件，同时移动组件一侧设置有抓线组件，所述托板顶部表面两侧分别设置有第二驱动轮和第二从动轮，并且第二从动轮通过第二输送带与第二驱动轮传动相连，所述第二输送带通过连接板与移动组件一侧壁相连，所述托板底部一侧设置有第二滑行电机，并且第二滑行电机输出端与第二从动轮相连。