[发明专利]一种机械制造用的自动机械抓手及其使用方法

权利要求书

1.一种机械制造用的自动机械抓手，包括移动机构(1)，其特征在于，还包括：

转动台(2)：安装于所述移动机构(1)的顶端，并与所述移动机构(1)活动连接；

控制箱(3)：安装于所述转动台(2)的顶端，并与所述转动台(2)固定连接；

连接柱(4)：安装于所述控制箱(3)的侧面，并与所述控制箱(3)固定连接；

顶出机构(5)：安装于所述连接柱(4)远离控制箱(3)的一侧，并与所述连接柱(4)固定连接；

夹紧机构(6)：安装于所述夹紧机构(6)的底端，并与所述夹紧机构(6)活动连接；

连接机构(7)：安装于所述夹紧机构(6)的底端，并与所述夹紧机构(6)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用的自动机械抓手，其特征在于：所述夹紧机构(6)包括保护主箱(601)、保护侧箱(602)，所述保护主箱(601)顶端的内部固定连接有定位套筒(505)，所述定位套筒(505)的内部活动连接有顶出杆(504)，所述顶出杆(504)底端的两侧固定连接有连接块(603)，两个所述连接块(603)远离顶出杆(504)的一侧互动连接有转动筒(604)，所述转动筒(604)远离连接块(603)的侧面固定连接有移动块(605)，所述移动块(605)远离转动筒(604)的侧面固定连接有连接片(606)，所述连接片(606)的内部固定连接有连接轴(607)，所述连接轴(607)的侧面活动连接有转动块(608)，所述转动块(608)的内部活动连接有固定轴(610)，所述固定轴(610)的两端与移动机构(1)的内部固定连接，所述转动块(608)的底端固定连接有转动齿轮(609)，所述转动齿轮(609)的底端传动连接有移动齿条(611)，所述齿轮与齿条相互啮合，所述移动齿条(611)的底端固定连接有连接机构(7)。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造用的自动机械抓手，其特征在于：所述连接机构(7)包括连接板(701)，所述连接板(701)的底端固定连接有第一外壳(702)，所述第一外壳(702)底端的一侧固定连接有加强块(708)，所述加强块(708)的顶端固定连接有定位圆壳(706)，所述定位圆壳(706)的内侧活动连接有第一半圆弧(707)，所述第一半圆弧(707)的侧面固定连接有开关(704)，所述第一外壳(702)与定位圆壳(706)的侧面开设有避位槽，所述开关(704)位于第一外壳(702)与定位圆壳(706)的避位槽内，所述第一外壳(702)的底端活动连接有第二外壳(710)，所述第二外壳(710)的底端固定连接有抓块(712)，所述第一半圆弧(707)的侧面设有第二半圆弧(711)，所述第二半圆弧(711)位于定位圆壳(706)的内部，所述开关(704)的侧面固定连接有弹簧柱(709)，所述弹簧柱(709)远离开关(704)的一侧与第一外壳(702)的内部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种机械制造用的自动机械抓手，其特征在于：所述保护主箱(601)底端的两侧固定连接有避位板(613)，所述避位板(613)的内部固定连接有限位杆(612)，所述移动齿条(611)的内部开设有滑动孔，所述限位杆(612)位于移动齿条(611)的滑动孔内，所述移动齿条(611)移动时，所述限位杆(612)始终位于移动齿条(611)的避位孔内。

5.根据权利要求3所述的一种机械制造用的自动机械抓手，其特征在于：所述移动机构(1)包括移动机台(101)，所述移动机台(101)内部底端的两侧开设有滑槽，所述移动机台(101)的滑槽内活动连接有滑轨(102)，所述移动机台(101)的内侧开设有螺纹孔，所述移动机台(101)的螺纹孔内螺纹连接有转动螺杆(103)，所述转动螺杆(103)的一侧固定连接有挡板(105)，所述转动螺杆(103)的另一侧活动连接有转动电机(104)，所述转动电机(104)的外侧固定连接有电机外壳(106)。