[发明专利]一种机械制造用的自动机械抓手及其使用方法

说明书

本发明涉及机械抓手技术领域，且公开了一种机械制造用的自动机械抓手及其使用方法，包括夹紧机构，所述夹紧机构包括保护主箱、保护侧箱，所述保护主箱顶端的内部固定连接有定位套筒，所述定位套筒的内部活动连接有顶出杆，所述顶出杆底端的两侧固定连接有连接块，两个所述连接块远离顶出杆的一侧互动连接有转动筒，所述转动筒远离连接块的侧面固定连接有移动块，本发明通过设有转动齿轮、移动齿条、连接板、顶出杆，有利于保持设备运行时的平稳性，顶出杆顶出后，带动连接块与移动块移动，连接块与移动块移动会缓冲顶出杆移动时的晃动，转动齿轮带动移动齿条移动时，移动齿条移动的更加稳定，从而使得抓手抓取零件是更加准确。

技术领域

本发明涉及机械抓手技术领域，更具体地涉及一种机械制造用的自动机械抓手及其使用方法。

背景技术

机械抓手能够代替了人从事恶劣环境中的工作，而且能够保护人身安全，广泛应用于机械制造，自动化生产线等，大大提高了工业的生产效率。

在机械制造中，采用可相互夹紧的抓手结构将零件夹起，放置到预设位置或者进行安装等工作，其可以避免工作员工在长久工作时容易出错的问题，且机械抓手的工作效率远高于人工，可长时间使用，工作时精度较高。

机械手在工作时，经常使用的液压传动的方式传动较慢，且直接带动抓手移动，抓手受到顶出杆的运动影响，会产生较大的晃动，不易于准确抓取，一个机械抓手仅能适用一个或一类的零件夹取，需要将机械抓手的抓手位置进行焊接新的抓手，才能适用到其余零件，但是焊接后，需要将焊接的零件去除后，才能重新应用到其余场合，焊接过程，无法进行生产，因此为了适应不同的零件，需要采用多个机械抓手，而机械抓手的价格较高，需要投入太多的成本。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种机械制造用的自动机械抓手及其使用方法，本发明所要解决的技术问题是：机械抓手使用时会晃动而影响精度，且无法夹持不同的零件。

一种机械制造用的自动机械抓手及其使用方法，包括移动机构，还包括：

转动台：安装于所述移动机构的顶端，并与所述移动机构活动连接；

控制箱：安装于所述转动台的顶端，并与所述转动台固定连接；

连接柱：安装于所述控制箱的侧面，并与所述控制箱固定连接；

顶出机构：安装于所述连接柱远离控制箱的一侧，并与所述连接柱固定连接；

夹紧机构：安装于所述夹紧机构的底端，并与所述夹紧机构活动连接；

连接机构：安装于所述夹紧机构的底端，并与所述夹紧机构活动连接。

进一步的，所述夹紧机构包括保护主箱、保护侧箱，所述保护主箱顶端的内部固定连接有定位套筒，所述定位套筒的内部活动连接有顶出杆，所述顶出杆底端的两侧固定连接有连接块，两个所述连接块远离顶出杆的一侧互动连接有转动筒，所述转动筒远离连接块的侧面固定连接有移动块，所述移动块远离转动筒的侧面固定连接有连接片，所述连接片的内部固定连接有连接轴，所述连接轴的侧面活动连接有转动块，所述转动块的内部活动连接有固定轴，所述固定轴的两端与移动机构的内部固定连接，所述转动块的底端固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮的底端传动连接有移动齿条，所述齿轮与齿条相互啮合，所述移动齿条的底端固定连接有连接机构，所述转动块与转动齿轮固定连接，所述转动块与转动齿轮绕固定轴转动，所述固定轴位于转动齿轮的中心位置，因此转动齿轮绕固定轴转动时，移动齿条可平稳移动，所述连接块、移动块、转动块之间活动连接，可缓冲顶出杆移动时的震动，设备移动时更加平稳。