[发明专利]变构式清渣机构及方法

权利要求书

1.一种变构式清渣机构，包括本体（2）和两组对称设置的渣扒（1），渣扒（1）上端连接有连接轴（21），所述渣扒（1）可以以连接轴（21）为轴线相对于本体（2）转动，其特征在于：还包括驱动体（12）、牵拉构件（7）和曲柄（5）；

所述驱动体（12）通过滑动配合安装在本体（2）上以实现前后移动；

各渣扒（1）分别对应一组牵拉构件（7）与曲柄（5），所述曲柄（5）一端与本体（2）转动连接并与连接轴（21）固定连接，另一端与牵拉构件（7）的一端活动连接；所述牵拉构件（7）的另一端则与所述驱动体（12）活动连接；

所述驱动体（12）上设有前推块（4）和后推块（10）；前推块（4）和后推块（10）分别用于向后和向前推动曲柄（5）；

所述牵拉构件（7）用于将驱动体（12）的牵拉力传递至曲柄（5），从而带动连接轴（21）和渣扒（1）旋转；牵拉构件（7）为开设有滑动槽的刚性结构件，或者为柔性构件，以使前推块（4）或后推块（10）触碰到曲柄（5）之后，曲柄（5）与牵拉构件（7）之间的活动连接点和驱动体（12）与牵拉构件（7）之间的活动连接点之间可发生相对移动；

工作时：

S1、渣扒合拢：驱动体（12）前进，使前推块（4）从两个曲柄（5）之间退出，并通过牵拉构件（7）带动曲柄（5）和渣扒（1）向合拢方向旋转，使两个渣扒（1）的内侧面逐渐靠近；然后，后推块（10）与曲柄（5）接触，随着驱动体（12）继续前进，由后推块（10）代替牵拉构件（7）继续驱动曲柄（5）转动，在经过曲柄（5）和对应侧的牵拉构件（7）成一条直线的位置后，后推块（10）继续推动曲柄（5），直到两渣扒（1）合拢完成，此时后推块（10）位于两个曲柄（5）之间；

S2、渣扒展开：驱动体（12）后退，使后推块（10）从两个曲柄（5）之间退出，并通过牵拉构件（7）带动曲柄（5）和渣扒（1）向展开方向旋转，使两个渣扒（1）的内侧面逐渐远离；然后，前推块（4）与曲柄（5）接触，随着驱动体（12）继续后退，由前推块（4）代替牵拉构件（7）继续驱动曲柄（5）转动，在经过曲柄（5）和对应侧的牵拉构件（7）成一条直线的位置后，前推块（4）继续推动曲柄（5），直到两渣扒（1）展开完成，此时前推块（4）位于两个曲柄（5）之间。

2.如权利要求1所述的变构式清渣机构，其特征在于：所述驱动体（12）上设有滑槽（8），所述滑槽（8）中设有可沿滑槽（8）前后移动的铰接轴，两个牵拉构件（7）的另一端分别与该铰接轴活动连接。

3.如权利要求1所述的变构式清渣机构，其特征在于：所述驱动体（12）上固定设有一个铰接轴，两个牵拉构件（7）的另一端分别与该铰接轴活动连接。

4.如权利要求1所述的变构式清渣机构，其特征在于：所述驱动体（12）上设有两个左右对称的铰接轴，两个牵拉构件（7）的另一端分别与对应侧的铰接轴活动连接。

5.如权利要求1所述的变构式清渣机构，其特征在于：清渣机构还包括用于驱动驱动体（12）相对于本体（2）前后移动的驱动缸（13），所述驱动缸（13）直接与驱动体（12）相连接，或通过清渣传动组件与驱动体（12）相连接。

6.如权利要求5所述的变构式清渣机构，其特征在于：所述清渣传动组件：

包括摆动杆（14）、导向轴（15）和推杆（16）；所述摆动杆（14）上设有导向槽，所述导向槽与固定在本体（2）上的导向轴（15）相配合；所述推杆（16）与摆动杆（14）转动连接，所述推杆（16）用于驱动所述驱动体（12）前后移动；所述驱动缸（13）一端与摆动杆（14）铰接、另一端与本体（2）铰接；

或者，

所述清渣传动组件包括顶板（17）、底板（19）、中间杆（18）、竖轴（20）和推杆（16）；所述顶板（17）固定安装在本体（2）上；底板（19）与顶板（17）相平行，并通过两组平行等长的中间杆（18）与顶板（17）相连接以构成平行四边形机构；所述底板（19）上设有竖直的通孔，所述竖轴（20）与该通孔滑动配合；竖轴（20）还与推杆（16）相连接，所述推杆（16）用于驱动所述驱动体（12）前后移动；所述驱动缸（13）一端与中间杆（18）铰接、另一端与本体（2）铰接。

7.如权利要求1至6任一所述的变构式清渣机构，其特征在于：所述本体（2）为箱体式结构，所述驱动体（12）和牵拉构件（7）位于所述本体（2）中。