[发明专利]变构式清渣机构及方法

说明书

本发明公开了一种变构式清渣机构及方法。清渣机构包括本体和两组对称设置的渣扒，渣扒与本体之间可相对转动，还包括驱动体、牵拉构件和曲柄；驱动体通过滑动配合安装在本体上以实现前后移动；各渣扒分别对应一组牵拉构件与曲柄，曲柄一端与本体转动连接并与渣扒固定连接，另一端与牵拉构件的一端活动连接；牵拉构件的另一端则与驱动体活动连接；驱动体上设有前推块和后推块；前推块和后推块分别用于向后和向前推动曲柄；牵拉构件用于将驱动体的牵拉力传递至曲柄，从而带动渣扒旋转。本发明还公开了基于该清渣机构的清渣方法。本发明具有结构简单、体积小、重量轻、使用寿命长、清渣力大，工况适应范围大等优点。

技术领域

本发明涉及一种金属液清渣机构，还涉及一种金属液清渣方法。

背景技术

金属液的清渣主要是捞渣和扒渣两种方式。传统的扒渣机构，存在的问题主要有：1、通过巨大的连杆机构或者齿轮或齿条等传动结构带动渣扒动作，体积庞大，重量大。2、典型的如公开号为DE2539512的德国专利《Rapid slag removal from melts, esp molteniron - using scraper fitted with blades mounted on pivots》所采用的结构：使用两组前后移动的操作杆，通过复杂的转动关节结构驱动渣扒进行动作。它的缺陷较大，没有实际应用，主要原因在于：（1）结构复杂，体积大，不易做保温隔热，零部件暴露在高温环境中，关节部分暴露在高温里，容易出现故障，使用寿命低。（2）重量大，需要较大的驱动力，提高了整个设备的成本。（3）该类连杆关节式的清渣机构受到机构死区的限制，转动范围有限，不能180°转动，只能清理半圆区域的铁渣，清渣范围小，效率低下。3、对于现在和未来的效率提高的驱动力提高的要求无法满足。4、对于现在和未来的体积减小和轻量化要求无法满足。

发明内容

本发明提出了一种变构式清渣机构及方法，其目的是：（1）简化结构，缩小体积，减少传动部件的暴露，延长使用寿命；（2）减轻重量，降低整机重量，减小设备的运动惯性，提高灵活性，便于人工，特别是自动化操作；（3）采用曲柄结构，增大力臂，满足现代和未来的高效率对驱动力提高的要求。

本发明技术方案如下：

一种变构式清渣机构，包括本体和两组对称设置的渣扒，渣扒上端连接有连接轴，所述渣扒可以以连接轴为轴线相对于本体转动，还包括驱动体、牵拉构件和曲柄；

所述驱动体通过滑动配合安装在本体上以实现前后移动；

各渣扒分别对应一组牵拉构件与曲柄，所述曲柄一端与本体转动连接并与连接轴固定连接，另一端与牵拉构件的一端活动连接；所述牵拉构件的另一端则与所述驱动体活动连接；

所述驱动体上设有前推块和后推块；前推块和后推块分别用于向后和向前推动曲柄；

所述牵拉构件用于将驱动体的牵拉力传递至曲柄，从而带动连接轴和渣扒旋转；牵拉构件为开设有滑动槽的刚性结构件，或者为柔性构件，以使前推块或后推块触碰到曲柄之后，曲柄与牵拉构件之间的活动连接点和驱动体与牵拉构件之间的活动连接点之间可发生相对移动。

作为所述清渣机构的进一步改进：所述驱动体上设有滑槽，所述滑槽中设有可沿滑槽前后移动的铰接轴，两个牵拉构件的另一端分别与该铰接轴活动连接。

作为所述清渣机构的进一步改进：所述驱动体上固定设有一个铰接轴，两个牵拉构件的另一端分别与该铰接轴活动连接。

作为所述清渣机构的进一步改进：所述驱动体上设有两个左右对称的铰接轴，两个牵拉构件的另一端分别与对应侧的铰接轴活动连接。

作为所述清渣机构的进一步改进：清渣机构还包括用于驱动驱动体相对于本体前后移动的驱动缸，所述驱动缸直接与驱动体相连接，或通过清渣传动组件与驱动体相连接。

作为所述清渣机构的进一步改进：所述清渣传动组件：