[发明专利]轻量化清渣装置、清渣系统及清渣方法

权利要求书

1.一种轻量化清渣装置，包括本体（2）和两组对称设置的渣扒（1），所述渣扒（1）与本体（2）之间可相对转动，其特征在于：还包括驱动体（12）、连杆（7）和曲柄（5）；

各渣扒（1）分别对应一组连杆（7）与曲柄（5），所述曲柄（5）一端与本体（2）转动连接、另一端与连杆（7）的一端转动连接，所述曲柄（5）的一端还与渣扒（1）固定连接；

所述驱动体（12）通过滑动配合安装在本体（2）上以实现前后移动；驱动体（12）上还设有前后走向的滑槽（8），两组渣扒（1）、连杆（7）和曲柄（5）相对于所述滑槽（8）对称设置；两支连杆（7）的另一端均与设置在滑槽（8）中的铰接轴相连接，以实现两个连杆（7）各自相对于滑槽（8）的转动以及铰接轴沿滑槽（8）的前后移动；

所述驱动体（12）上还设有前弹簧（3）、前推板（6）、后弹簧（11）和后推板（9），所述前推板（6）和后推板（9）分别位于铰接轴的前后两侧，所述前推板（6）用于在前弹簧（3）的驱动下向后推动铰接轴，所述后推板（9）用于在后弹簧（11）的驱动下向前推动铰接轴；

所述驱动体（12）的左右侧边缘处均设有前推块（4）和后推块（10）；前推块（4）和后推块（10）用于推动对应侧的曲柄（5）；

清渣装置还包括用于驱动驱动体（12）相对于本体（2）前后移动的第一驱动缸（13）；

所述第一驱动缸（13）直接与驱动体（12）相连接，或通过清渣传动组件与驱动体（12）相连接；

工作时：

S1、渣扒合拢：驱动体（12）前进，铰接轴在驱动体（12）的滑槽（8）中向后移动，直至与后推板（9）接触，此过程中前推块（4）从两个曲柄（5）之间退出；然后，驱动体（12）继续前进，通过后弹簧（11）和后推板（9）推动连杆（7）所连接的铰接轴前行，带动曲柄（5）和渣扒（1）向合拢方向旋转，使两个渣扒（1）的内侧面逐渐靠近；然后，两个后推块（10）与对应侧的曲柄（5）分别接触；驱动体（12）继续前进，由后推块（10）继续推动曲柄（5），在曲柄（5）和对应侧的连杆（7）成一条直线时，驱动体（12）继续通过后推块（10）推动曲柄（5），两侧的曲柄（5）开始拉直两连杆（7），使铰接轴开始后移，向后推动后推板（9）、压缩后弹簧（11），直到两渣扒（1）合拢完成，此时后推块（10）位于两个曲柄（5）之间，铰接轴与后推板（9）紧密接触；

S2、渣扒展开：驱动体（12）后退，铰接轴在驱动体（12）的滑槽（8）中向前移动，直至与前推板（6）接触，此过程中后推块（10）从两个曲柄（5）之间退出；然后，驱动体（12）继续后退，通过前弹簧（3）和前推板（6）推动连杆（7）所连接的铰接轴后移，带动曲柄（5）和渣扒（1）向展开方向旋转，使两个渣扒（1）的外侧面逐渐靠近；然后，两个前推块（4）与对应侧的曲柄（5）分别接触；驱动体（12）继续后退，由前推块（4）继续推动曲柄（5），在曲柄（5）和对应侧的连杆（7）成一条直线时，驱动体（12）继续通过前推块（4）推动曲柄（5），两侧的曲柄（5）开始拉直两连杆（7），使铰接轴开始前移，向前推动前推板（6）、压缩前弹簧（3），直到两渣扒（1）展开完成，此时前推块（4）位于两个曲柄（5）之间，铰接轴与前推板（6）紧密接触。

2.如权利要求1所述的轻量化清渣装置，其特征在于：所述前推块（4）为前窄后宽的三角形或梯形，所述后推块（10）为前宽后窄的三角形或梯形；

或者所述前推块（4）为前宽后窄的三角形或梯形，所述后推块（10）为前窄后宽的三角形或梯形；

或者，所述前推块（4）和后推块（10）均为矩形；

所述前推块（4）和后推块（10）上用于与曲柄（5）相接触的边角处设有圆角。

3.如权利要求1所述的轻量化清渣装置，其特征在于：所述清渣传动组件包括摆动杆（14）、导向轴（15）和推杆（16）；所述摆动杆（14）上设有导向槽，所述导向槽与固定在本体（2）上的导向轴（15）相配合；所述推杆（16）与摆动杆（14）转动连接，所述推杆（16）用于驱动所述驱动体（12）前后移动；所述第一驱动缸（13）一端与摆动杆（14）铰接、另一端与本体（2）铰接。