[发明专利]一种多人骑行识别方法、电单车及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种多人骑行识别方法，其特征在于：电单车的鞍座上设置有多个传感器用于感应鞍座不同位置处的压力值，界定鞍座朝向车头的一方为前；所述多人骑行识别方法包括以下步骤：

获取多个传感器的压力数据，所述压力数据包括压力方向以及压力数值；

基于获取的压力数据计算得到施加在鞍座上压力的重心位置；

基于重心位置以及根据获取的压力数据的位置与重心位置的比较或者获得压力渐变模型并判断压力渐变模型的数量来判定是否多人骑行；

如是，则执行预设指令。

2.如权利要求1所述的多人骑行识别方法，其特征在于：所述传感器为薄膜传感器。

3.如权利要求1所述的多人骑行识别方法，其特征在于：获取多个传感器的压力数据的具体步骤为：

每个传感器采集预定数量组数据；

判定若其中某个数据与该数据之后的多个数据的差值都不超过10%，则标定该数据为稳定数据；

将该稳定数据作为该传感器获取的压力数据。

4.如权利要求1所述的多人骑行识别方法，其特征在于：基于重心位置以及根据获取的压力数据的位置与重心位置的比较来判断是否多人骑行具体包括如下步骤：

若获取的压力数据的压力位置位于重心位置之后，且压力方向不同于重力方向，则判断为多人骑行。

5.如权利要求4所述的多人骑行识别方法，其特征在于：若判断位于重心位置之后不存在压力方向不同于重力方向的压力，则进一步包括以下步骤：

基于获取的压力数据获得压力分布信息；

基于压力分布信息获得压力渐变模型；

判断压力渐变模型数量是否大于一个，若是，则判定为骑行人数大于一人，并执行预设指令。

6.如权利要求5所述的多人骑行识别方法，其特征在于：若相同压力方向上，压力分布信息中存在某一个压力数值高于该压力数值周围其他的压力数值时，则判定为该压力分布信息中存在一个压力渐变模型。

7.如权利要求1所述的多人骑行识别方法，其特征在于：基于重心位置以及重心位置周围的压力渐变模型的数量来判定是否多人骑行具体包括如下步骤：

若压力渐变模型数量是否大于一个，则判定为骑行人数大于一人，并执行预设指令。

8.如权利要求1所述的多人骑行识别方法，其特征在于：所述预设指令为锁住电单车、断开电单车电源、发出警报声其中的一种或多种。

9.一种电单车，其特征在于：包括车体以及设置在车体内的控制系统，所述控制系统包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述电单车还包括设置有多个传感器的鞍座，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述的多人骑行识别方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处执行时实现如权利要求1-8任一项所述的多人骑行识别方法的步骤。