[发明专利]一种多人骑行识别方法、电单车及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202210159861.9 | 申请日: | 2022-02-22 |
公开(公告)号: | CN114537570A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 钱光耀;陆伟;杨剑 | 申请(专利权)人: | 北京阿帕科蓝科技有限公司 |
主分类号: | B62J45/41 | 分类号: | B62J45/41;G06F17/11 |
代理公司: | 深圳市智享知识产权代理有限公司 44361 | 代理人: | 王琴 |
地址: | 100020 北京市朝阳区广*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多人骑行 识别 方法 电单车 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明涉及共享电单车技术领域,特别涉及一种多人骑行识别方法、电单车及计算机可读存储介质,一种多人骑行识别方法,电单车的鞍座上设置有多个传感器用于感应鞍座不同位置处的压力值,界定鞍座朝向车头的一方为前;所述多人骑行识别方法包括以下步骤:获取多个传感器的压力数据,所述压力数据包括压力方向以及压力数值;基于获取的压力数据计算得到施加在鞍座上压力的重心位置;基于重心位置以及根据获取的压力数据的位置与重心位置的比较或者获得压力渐变模型并判断压力渐变模型的数量来判定是否多人骑行;如是,则执行预设指令。本发明能够有效的识别出是否是多人骑乘在鞍座上。
技术领域
本发明涉及共享电单车技术领域,其特别涉及一种多人骑行识别方法、电单车及计算机可读存储介质。
背景技术
共享电单车是一种节能环保的交通工具,满足了大部分人的日常出行。为了保障驾驶人的驾驶安全,骑行时若有多人乘坐的情况下,惯性变大,不易控制,在紧急情况下不能及时做出反应造成事故。
而现有的识别多人骑行的方法是在鞍座上设置多个压力传感器用于采集用户施加在鞍座上的压力信息,再与预设的压力数值相比以判断是否是多人乘坐,而每个用户的体重等又不同,导致该方法针对不同用户的时候测试结果会不准确。
发明内容
为了解决鞍座上同时乘坐两个人或以上的安全隐患的问题,本发明提供一种多人骑行识别方法、电单车及计算机可读存储介质。
本发明为解决上述技术问题,提供如下的技术方案:一种多人骑行识别方法,电单车的鞍座上设置有多个传感器用于感应鞍座不同位置处的压力值,界定鞍座朝向车头的一方为前;所述多人骑行识别方法包括以下步骤:
获取多个传感器的压力数据,所述压力数据包括压力方向以及压力数值;
基于获取的压力数据计算得到施加在鞍座上压力的重心位置;
基于重心位置以及根据获取的压力数据的位置与重心位置的比较或者获得压力渐变模型并判断压力渐变模型的数量来判定是否多人骑行;
如是,则执行预设指令。
优选地,所述传感器为薄膜传感器。
优选地,获取多个传感器的压力数据的具体步骤为:
每个传感器采集预定数量组数据;
判定若其中某个数据与该数据之后的多个数据的差值都不超过10%,则标定该数据为稳定数据;
将该稳定数据作为该传感器获取的压力数据。
优选地,基于重心位置以及根据获取的压力数据的位置与重心位置的比较来判断是否多人骑行具体包括如下步骤:
若获取的压力数据的压力位置位于重心位置之后,且压力方向不同于重力方向,则判断为多人骑行。
优选地,若判断位于重心位置之后不存在压力方向不同于重力方向的压力,则进一步包括以下步骤:
基于获取的压力数据获得压力分布信息;
基于压力分布信息获得压力渐变模型;
判断压力渐变模型数量是否大于一个,若是,则判定为骑行人数大于一人,并执行预设指令。
优选地,若相同压力方向上,压力分布信息中存在某一个压力数值高于该压力数值周围其他的压力数值时,则判定为该压力分布信息中存在一个压力渐变模型。
优选地,基于重心位置以及重心位置周围的压力渐变模型的数量来判定是否多人骑行具体包括如下步骤:
若压力渐变模型数量是否大于一个,则判定为骑行人数大于一人,并执行预设指令。
优选地,所述预设指令为锁住共享电单车、断开共享电单车电源、发出警报声其中的一种或多种。
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