[发明专利]生物样本的自动分装系统及方法、脱帽组件、可读介质

权利要求书

1.一种生物样本的自动分装系统(100)，其特征在于，包括：

采样管放置区域(101)，包括多个采样管固定位(1011)；

采样管自动脱帽组件(102)，包括：

第一驱动件(11)、第二驱动件(12)、以及第三驱动件(13)，

第一承载件(21)、第二承载件(22)，所述第二承载件(22)具有多个孔(221)，

多个中间件(3)，所述中间件(3)的一端(31)与所述第一承载件(21)连接，另一端(32)对应所述多个孔(221)；

多个弹性夹(4)，对应设置于所述多个孔(221)；

联动机构(5)，分别与所述第三驱动件(13)、所述多个中间件(3)连接；

其中，所述第二驱动件(12)可驱动所述第二承载件(22)朝所述采样管固定位(1011)的方向移动，使得处于打开状态的所述多个弹性夹(4)位于夹持位置；

所述第一驱动件(11)可驱动所述第一承载件(21)带动所述中间件(3)朝所述第二承载件(22)移动，直至所述中间件(3)移动至所述多个孔(221)对应的所述弹性夹(4)与其连接，使得所述弹性夹(4)受 到所述中间件(3)的作用力在夹持位置由打开状态变为夹紧状态；

所述第三驱动件(13)能够通过联动机构(5)，驱动所述多个中间件(3)同步地转动，使得与所述中间件(3)连接的夹紧状态的所述弹性夹(4)同步地转动；

其中，所述弹性夹(4)包括相对设置的至少一对夹片(41)，该对夹片(41)通过弹性件(42)连接，所述夹片(41)具有第一连接部(411)以及第二连接部(412)，所述第一连接部(411)用于与所述中间件(3)连接，所述第二连接部(412)用于与采样管(200)的帽盖(201)连接，当所述第一连接部(411)与所述中间件(3)连接，所述夹片(41)绕与所述弹性件(42)的连接位置转动，所述第二连接部(412)转动使得所述弹性夹(4)从所述打开状态变为夹紧状态。

2.如权利要求1所述的自动分装系统(100)，其特征在于，所述中间件(3)为柱形，柱形的中间件(3)的所述另一端(32)具有锥状部(321)，所述第一连接部(411)的形状与所述锥状部(321)匹配；所述第二连接部(412)具有钩状部(4121)。

3.如权利要求1所述的自动分装系统(100)，其特征在于，所述联动机构(5)包括带轮组件(51)以及与所述带轮组件(51)的带(511)匹配的多个被驱动轮(52)，所述带轮组件(51)的一带轮(512)与所述第三驱动件(13)连接，所述第三驱动件(13)安装于所述第一承载件(21)，所述第一承载件(21)还延伸设置第一固定轴(211)、第二固定轴(212)，该一带轮(512)安装于所述第一固定轴(211)，另一带轮(512)与安装于所述第二固定轴(212)，以接受所述第三驱动件(13)输出的转动，驱动所述带(511)运动，所述被驱动轮(52)套设连接于所述中间件(3)，以将所述带(511)的运动带动所述中间件(3)转动。

4.如权利要求1所述的自动分装系统(100)，其特征在于，所述采样管放置区域(101)包括多个沟槽(1012)以及多个采样管固定排(1013)，所述采样管固定排(1013)包括多个采样管固定位(1011)，所述沟槽(1012)为半封闭结构，所述采样管固定排(1013)可从所述沟槽(1012)的开口(10121)进入所述沟槽(1012)与其连接固定。

5.如权利要求4所述的自动分装系统(100)，其特征在于，还包括读取装置(6)，所述读取装置(6)用于读取采样管(200)的标记，所述采样管固定排(1013)与所述沟槽(1012)相对移动的过程中，所述读取装置(6)读取所述采样管固定排(1013)固定的多个采样管(200)的标记。