[发明专利]生物样本的自动分装系统及方法、脱帽组件、可读介质

说明书

本发明提供一种生物样本的自动分装系统及方法、自动脱帽组件、可读介质。其中，自动分装系统(100)包括：采样管放置区域(101)，采样管自动脱帽组件(102)，样本纯化区域(103)，样本处理区域(104)，以及自动移液组件(105)。本发明具有成本低、分装效率高等有益效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种生物样本的自动分装系统及方法、自动脱帽组件、可读介质。

背景技术

随着分子生物学技术广泛应用于生物学、医学以及其它相关领域，核酸检测和分析在遗传性疾病、肿瘤和传染病等方面的运用日益广泛。

核酸检测原理是基于实时荧光定量聚合酶链式反应(Polymerase ChainReaction，PCR)，PCR仪是基因工程和生物实验中的一个基本仪器，主要是用来将DNA进行浓度扩增，可以将低浓度的样本扩增成高浓度的样本。

目前，核酸检测设备的检测效率需要提高，以满足短时间内进行大规模核酸检测的要求。

现有技术中，生物样本的自动分装系统，例如核酸检测的自动设备可以将采样管自动脱帽，采用自动移液组件从采样管中吸取样本，将样本移动至样本纯化区域处理，再通过自动移液组件吸取纯化的样本并移动至样本处理区域进行PCR扩增，再将扩增好的高浓度样本封装，完成样本的分装。

现有技术中，用于自动脱帽的采样管自动脱帽组件一般采用工业机器人领域的自动夹爪，其成本较高，并且，如果需要同时对多个采样管自动脱帽，则需要配置多个自动夹爪，导致核酸检测的自动设备的成本极高。

发明内容

鉴于背景技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种生物样本的自动分装系统及方法、脱帽组件、可读介质，以代替现有技术的生物样本的自动分装系统采用的成本较高的工业机器人的自动夹爪，满足高效分装基础上，进一步降低系统的成本。

第一方面，本申请提供一种生物样本的自动分装系统，包括采样管放置区域，包括多个采样管固定位；采样管自动脱帽组件，包括：第一驱动件、第二驱动件、以及第三驱动件，第一承载件、第二承载件，所述第二承载件具有多个孔，多个中间件，所述中间件的一端与所述第一承载件连接，另一端对应所述多个孔；多个弹性夹，对应设置于所述多个孔；联动机构，分别与所述第三驱动件、所述多个中间件连接；其中，所述第二驱动件可驱动所述第二承载件朝所述采样管固定位的方向移动，使得处于打开状态的所述多个弹性夹位于夹持位置；所述第一驱动件可驱动所述第一承载件带动所述中间件朝所述第二承载件移动，直至所述中间件移动至所述多个孔对应的所述弹性夹与其连接，使得所述弹性夹受到所述中间件的作用力在夹持位置由打开状态变为夹紧状态；所述第三驱动件可通过联动机构，驱动所述多个中间件同步地转动，使得与所述中间件连接的夹紧状态的所述弹性夹同步地转动。

本申请实施例的技术方案中，通过第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件，联动机构、中间件以及弹性夹的协同作用，采用较少的驱动件即可实现多个采样管的同时拧盖脱帽，在保证了样本的高效自动分装的基础上，代替了现有技术中一个采样管对应一个电动的自动夹爪的方案，降低了分装系统的成本。

在一些实施例中，所述弹性夹包括相对设置的至少一对夹片，该对夹片通过弹性件连接，所述夹片具有第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部用于与所述中间件连接，所述第二连接部用于与采样管的帽盖连接，当所述第一连接部与所述中间件连接，所述夹片绕与所述弹性件的连接位置转动，所述第二连接部转动使得所述弹性夹从所述打开状态变为夹紧状态。

在一些实施例中，所述中间件为柱形，柱形的中间件的所述另一端具有锥状部，所述第一连接部的形状与所述锥状部的另一端匹配；所述第二连接部具有钩状部。