[发明专利]地磁校准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种地磁校准方法，其特征在于，包括：

获取终端在充电时的电流值，以及所述终端在所述电流值充电时的待补偿地磁数据；

根据所述电流值确定所述待补偿地磁数据对应的地磁补偿值；

根据所述地磁补偿值对所述待补偿地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流值确定所述待补偿地磁数据对应的地磁补偿值，包括：

获取映射关系集合，所述映射关系集合包括预设电流值与预设地磁补偿值的映射关系；

根据所述映射关系，确定所述电流值对应的地磁补偿值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取映射关系集合，包括：

根据所述终端在不同电流值充电时的待补偿地磁数据，确定所述终端在不同电流值充电时的地磁补偿值；

根据每个电流值以及每个电流值充电时对应的地磁补偿值得到映射关系集合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端在不同电流值充电时的待补偿地磁数据，确定所述终端在不同电流值充电时的地磁补偿值，包括：

获取所述终端的参考地磁数据，所述参考地磁数据为所述终端在除充电电磁干扰情况下的地磁数据；

采集所述终端在不同电流值充电时的待补偿地磁数据；

根据所述参考地磁数据和所述待补偿地磁数据，得到所述终端在不同电流值充电时对应的地磁补偿值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述终端的参考地磁数据，包括：

获取所述终端在充电电流值为零时的零时地磁数据；

将所述零时地磁数据作为所述终端的参考地磁数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流值确定所述地磁数据对应的地磁补偿值，包括：

当所述终端在充电且所述电流值实时变化时，根据所述终端在充电时的实变化电流值确定所述待补偿地磁数据对应的实时地磁补偿值；

所述根据所述地磁补偿值对所述地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据，包括：

根据所述实时地磁补偿值对所述待补偿地磁数据进行实时补偿，得到所述终端实时的补偿后地磁数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地磁补偿值对所述地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据之后，所述方法还包括：

根据所述补偿后地磁数据进行地磁应用处理；

所述地磁应用处理包括方位检测、目标探测或者车辆监控中的至少一种。

8.一种地磁校准装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取终端在充电时的电流值，以及所述终端在所述电流值充电时的待补偿地磁数据；

确定模块，用于根据所述电流值确定所述待补偿地磁数据对应的地磁补偿值；

校准模块，用于根据所述地磁补偿值对所述待补偿地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述地磁校准方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述地磁校准方法的步骤。