[发明专利]地磁校准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种地磁校准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取终端在充电时的电流值，以及终端在电流值充电时的待补偿地磁数据；根据电流值确定待补偿地磁数据对应的地磁补偿值；根据地磁补偿值对待补偿地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据。通过终端在充电时待补偿地磁数据的获取以及在该电流值下地磁补偿值的确定，使得终端的地磁数据能够根据地磁补偿值进行补偿校准，实现终端的校准后地磁数据的获取，在获取到校准后的地磁数据后，也便于对终端地磁数据的应用。

技术领域

本申请实施例涉及地磁校准技术领域，具体涉及一种地磁校准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着移动终端的多样性发展，地磁感应在移动终端中的应用越来越广泛，例如，在手机中利用地磁感应实现指南针功能等。

但是，移动终端的地磁数据容易受外界环境的干扰，出现终端地磁数据失准、错乱等异常情况，不利于终端地磁数据的应用。

发明内容

本申请实施例提供一种地磁校准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以实现终端充电时的地磁数据的校准，便于地磁数据的应用。

第一方面，本申请实施例提供了一种地磁校准方法，包括：

获取终端在充电时的电流值，以及所述终端在所述电流值充电时的待补偿地磁数据；

根据所述电流值确定所述待补偿地磁数据对应的地磁补偿值；

根据所述地磁补偿值对所述待补偿地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据。

第二方面，本申请实施例还提供了一种地磁校准装置，包括：

获取模块，用于获取终端在充电时的电流值，以及所述终端在所述电流值充电时的待补偿地磁数据；

确定模块，用于根据所述电流值确定所述待补偿地磁数据对应的地磁补偿值；

校准模块，用于根据所述地磁补偿值对所述待补偿地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据。

其中，在本申请的一些实施例中，确定模块包括：

获取单元，用于获取映射关系集合，所述映射关系集合包括预设电流值与预设地磁补偿值的映射关系；

确定单元，用于根据所述映射关系，确定所述电流值对应的地磁补偿值。

其中，在本申请的一些实施例中，获取单元包括：

第一确定子单元，用于根据所述终端在不同电流值充电时的待补偿地磁数据，确定所述终端在不同电流值充电时的地磁补偿值；

获取子单元，用于根据每个电流值以及每个电流值充电时对应的地磁补偿值得到映射关系集合。

其中，在本申请的一些实施例中，第一确定子单元具体用于：

获取所述终端的参考地磁数据，所述参考地磁数据为所述终端在除充电电磁干扰情况下的地磁数据；

采集所述终端在不同电流值充电时的待补偿地磁数据；

根据所述参考地磁数据和所述待补偿地磁数据，得到所述终端在不同电流值充电时对应的地磁补偿值。

其中，在本申请的一些实施例中，第一确定子单元具体还用于：

获取所述终端在充电电流值为零时的零时地磁数据；

将所述零时地磁数据作为所述终端的参考地磁数据。

其中，在本申请的一些实施例中，确定模块包括：