[发明专利]一种智能网联无人车驾驶系统

权利要求书

1.一种智能网联无人车驾驶系统，其特征在于，包括：信息感知模块、路况分析模块、网联计算模块、避障策略模块和信息同步模块，所述信息感知模块用于采集和处理车辆周围的环境信息和车辆的状态信息；所述路况分析模块用于根据环境信息建立路况模型；所述网联计算模块用于根据路况模型和环境信息调整车辆行驶的预警阈值、行驶策略和避障策略；所述避障策略模块用于根据路况模型和状态信息分析车辆的预测轨迹，匹配相应的避障策略；所述信息同步模块用于将行驶策略和避障策略同步至车辆。

2.根据权利要求1所述的一种智能网联无人车驾驶系统，其特征在于：所述车辆的状态信息和预警阈值均包括实时位置、速度和方向。

3.根据权利要求1所述的一种智能网联无人车驾驶系统，其特征在于：所述信息感知模块包括信息采集单元和信息处理单元，所述信息采集单元用于采集车辆周围的环境信息和车辆的状态信息，所述信息处理单元用于对环境信息进行清晰化处理和特征识别。

4.根据权利要求3所述的一种智能网联无人车驾驶系统，其特征在于：所述信息处理单元的特征识别包括道路识别、车辆识别、行人识别、交通标志识别和交通信号灯识别。

5.根据权利要求1所述的一种智能网联无人车驾驶系统，其特征在于：所述路况分析模块包括结构化道路识别单元、道路特征识别单元和道路模型单元，所述结构化道路识别单元用于识别道路是否为结构化道路；所述道路特征识别单元用于根据结构化道路识别结果，进行道路特征识别；所述道路模型单元用于根据道路特征识别结果建立路况模型。

6.根据权利要求1所述的一种智能网联无人车驾驶系统，其特征在于：所述网联计算模块包括数据整合单元、阈值调整单元和策略调整单元，所述数据整合单元用于整合各车辆所在的路况模型和环境信息；所述阈值调整单元用于根据路况模型和环境信息调整车辆行驶的预警阈值；所述策略调整单元用于根据路况模型和环境信息调整车辆的行驶策略和避障策略。

7.根据权利要求1所述的一种智能网联无人车驾驶系统，其特征在于：所述避障策略模块包括轨迹预测单元和策略匹配单元，所述轨迹预测单元用于根据路况模型和状态信息分析车辆的预测轨迹；所述策略匹配单元用于根据预测轨迹和状态信息匹配对应的避障策略。

8.根据权利要求1所述的一种智能网联无人车驾驶系统，其特征在于：还包括场景模拟模块，所述场景模拟模块用于根据路况模型、环境信息和状态信息建立交通模拟场景。

9.根据权利要求8所述的一种智能网联无人车驾驶系统，其特征在于：所述场景模拟模块包括环境模拟单元、场地模拟单元和车辆模拟单元，所述环境模拟单元用于根据环境信息模拟天气环境；所述场地模拟单元用于结合路况模型和地图模型，建立模拟场地；所述车辆模拟单元用于根据状态信息模拟车辆行驶。

10.根据权利要求9所述的一种智能网联无人车驾驶系统，其特征在于：所述交通模拟场景包括电子交通模拟场景和实物交通模拟场景。