[发明专利]一种智能网联无人车驾驶系统

说明书

本发明涉及车辆无人驾驶技术领域，公开了一种智能网联无人车驾驶系统，包括：信息感知模块、路况分析模块、网联计算模块、避障策略模块和信息同步模块，所述信息感知模块用于采集和处理车辆周围的环境信息和车辆的状态信息；所述路况分析模块用于根据环境信息建立路况模型；所述网联计算模块用于根据路况模型和环境信息调整车辆行驶的预警阈值、行驶策略和避障策略；所述避障策略模块用于根据路况模型和状态信息分析车辆的预测轨迹，匹配相应的避障策略；所述信息同步模块用于将行驶策略和避障策略同步至车辆。能够对参与交通的无人车进行信息统一管理，实现全面掌握交通综合状况，并提供安全行驶策略，提高无人车行驶的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及车辆无人驾驶技术领域，具体涉及一种智能网联无人车驾驶系统。

背景技术

目前的智能汽车是在一般汽车上增加雷达、摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现无人驾驶，进行驾驶决策及操作的目的。

然而，目前的无人驾驶车辆主要是以单个车辆为核心，通过单个车辆对周围的路况和环境进行识别和分析，做出决策。因此，不同的车辆由于所搭载的硬件和系统不同，面对同一路况和环境可能行驶的策略和避障的策略不同，使得各个无人驾驶车辆缺乏统一的信息共享和配合，在目前的无人驾驶的智能程度还处于初级阶段的情况下，整个无人车参与的交通系统的安全性和可靠性还亟待提高。

发明内容

本发明意在提供一种智能网联无人车驾驶系统，能够对参与交通的无人车进行信息统一管理，实现全面掌握交通综合状况，并提供安全行驶策略，提高无人车行驶的安全性和可靠性。

本发明提供的技术方案为：一种智能网联无人车驾驶系统，包括：信息感知模块、路况分析模块、网联计算模块、避障策略模块和信息同步模块，所述信息感知模块用于采集和处理车辆周围的环境信息和车辆的状态信息；所述路况分析模块用于根据环境信息建立路况模型；所述网联计算模块用于根据路况模型和环境信息调整车辆行驶的预警阈值、行驶策略和避障策略；所述避障策略模块用于根据路况模型和状态信息分析车辆的预测轨迹，匹配相应的避障策略；所述信息同步模块用于将行驶策略和避障策略同步至车辆。

本发明的工作原理及优点在于：系统采集和分析各车辆周围的环境信息和车辆的状态信息，实现车辆大数据的统一采集和简单处理。根据环境信息建立路况模型，能够直观反映真实的道路情况。综合各车辆建立的路况模型结合车辆当前所处的环境信息，通过大数据云计算技术，能够全面掌握当前交通综合状况，并制定和调整相应的车辆状态预警阈值，以及车辆的行驶策略和避障策略，在该策略下能够保证当前交通状况的安全性。在车辆行驶的过程中，实时分析车辆的预测轨迹，根据当前车辆的状态信息集合路况模型匹配相应的避障策略，并实时同步至目标车辆，执行相应策略。本发明系统通过车辆与系统之间的智能网联实现数据共享，对参与交通的无人车进行信息统一管理，实现全面掌握交通综合状况，并提供安全行驶策略，提高无人车行驶的安全性和可靠性。

进一步，所述车辆的状态信息和预警阈值均包括实时位置、速度和方向。

识别车辆的实时位置是否处于风险路段，方向是否朝向风险路段，以及速度是否过快。结合路况模型和环境信息可以对以上车辆的状态信息设置相应预警阈值。

进一步，所述信息感知模块包括信息采集单元和信息处理单元，所述信息采集单元用于采集车辆周围的环境信息和车辆的状态信息，所述信息处理单元用于对环境信息进行清晰化处理和特征识别。

对于的数据信息，特别是图像信息，通过算法进行清晰化处理，并识别和提取图像的特征，进行分类。

进一步，所述信息处理单元的特征识别包括道路识别、车辆识别、行人识别、交通标志识别和交通信号灯识别。